[发明专利]一种高精度冲压送料机械手

权利要求书

1.一种高精度冲压送料机械手，包括支撑台（1），其特征在于，所述支撑台（1）的上方设置有传送带（2），所述传送带（2）的一侧安装有电动转轴（3），所述电动转轴（3）的上端铰接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的上端设置有第一电动伸缩杆（5），所述第一电动伸缩杆（5）的上端铰接有送料轨道（6），所述送料轨道（6）的上下两侧均设置有滑轨，所述送料轨道（6）上侧的滑轨卡接有送料臂（7），所述送料臂（7）的一端铰接有第二电动伸缩杆（8），所述第二电动伸缩杆（8）的下端安装有第一机械手（9），所述第一机械手（9）下方的支撑台（1）上安装有激光传感器（11），所述激光传感器（11）设置与传送带（2）的两侧，所述送料轨道（6）下方的滑轨上设置有取料臂（12），所述取料臂（12）远离第一机械手（9）的一端设置有第三电动伸缩杆（13），所述第三电动伸缩杆（13）的下端铰接有第二机械手（14），所述第一机械手（9）和第二机械手（14）结构相同，均包括吸附盘和夹持爪，且吸附盘的下侧安装有红外传感器（10），夹持爪上安装有压力传感器（15），所述支撑台（1）的内部设置有控制器（16），所述支撑台（16）的下侧铰接有支撑脚架（17）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于，所述取料臂（12）和送料臂（7）均由伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于，所述电动转轴（3）、第一电动伸缩杆（5）、第二电动伸缩杆（8）和第三电动伸缩杆（13）均由马达驱动。

4.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于，所述第一机械爪（9）和第二机械爪（14）的夹持力由液压缸提供。

5.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于，所述控制器（16）的输出端与伺服电机和马达连接，且控制器（16）的输入端与红外传感器（10）、激光传感器（11）和压力传感器（15）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于，所述送料轨道（6）的上下两侧滑轨均设置有限位块。