[发明专利]骑乘式陀螺仪装置

权利要求书

1.一种骑乘式陀螺仪装置，其特征在于，包括：

底座，包括支架结构(1)，所述支架结构(1)包括左支架(11)、右支架(12)及安装于所述左支架(11)和所述右支架(12)之间的横梁(13)；

连接轴(2)，通过与所述横梁(13)连接安装于所述支架结构(1)上，所述连接轴(2)的两端可相对于所述支架结构(1)上下摆动，且所述连接轴(2)的两端分居所述横梁(13)的两侧；

承载装置(3)，固定安装于所述连接轴(2)的其中一端，用于承载人或物；

转子(4)，可转动地安装于所述连接轴(2)的另一端，所述转子(4)的转动可使所述连接轴(2)两端的所述承载装置(3)和所述转子(4)相对于所述支架结构(1)处于平衡状态。

2.根据权利要求1所述的骑乘式陀螺仪装置，其特征在于，所述横梁(13)的两端分别可转动地安装于所述左支架(11)、所述右支架(12)上，所述连接轴(2)与所述横梁(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的骑乘式陀螺仪装置，其特征在于，所述横梁(13)的两端通过轴承分别可转动地安装于所述左支架(11)、所述右支架(12)上。

4.根据权利要求2或3所述的骑乘式陀螺仪装置，其特征在于，还包括设置在所述横梁(13)与所述支架结构(1)之间的制动机构，用于在骑乘式陀螺仪装置断电时使所述横梁(13)停止相对所述支架结构(1)的转动。

5.根据权利要求1所述的骑乘式陀螺仪装置，其特征在于，所述横梁(13)的两端分别与所述左支架(11)、所述右支架(12)固定连接；所述连接轴(2)可转动地安装于所述横梁(13)上。

6.根据权利要求5所述的骑乘式陀螺仪装置，其特征在于，所述连接轴(2)上与轴线方向成角度地开设有安装孔，所述连接轴(2)通过轴承可转动地安装于所述安装孔上。

7.根据权利要求5或6所述的骑乘式陀螺仪装置，其特征在于，还包括设置在所述横梁(13)与所述连接轴(2)之间的制动机构，用于在骑乘式陀螺仪装置断电时使所述连接轴(2)停止相对所述横梁(13)的转动。

8.根据权利要求1所述的骑乘式陀螺仪装置，其特征在于，还包括扶手结构，所述扶手结构包括安装于所述横梁(13)上的前扶手(51)，及安装于所述承载装置(3)上的后扶手(52)。

9.根据权利要求1所述的骑乘式陀螺仪装置，其特征在于，还包括用于驱动所述转子(4)旋转的驱动装置。

10.根据权利要求9所述的骑乘式陀螺仪装置，其特征在于，所述驱动装置为安装于所述承载装置(3)上的电机(6)，所述电机(6)通过驱动所述连接轴(2)转动来驱动所述转子(4)旋转。

11.根据权利要求1所述的骑乘式陀螺仪装置，其特征在于，所述底座还包括可转动的底盘(7)，所述支架结构(1)固定安装于所述底盘(7)上。

12.根据权利要求1所述的骑乘式陀螺仪装置，其特征在于，还包括缓冲装置，用于在所述连接轴(2)的两端相对于所述支架结构(1)失衡时，减缓所述连接轴(2)两端摆动的速度。

13.根据权利要求1所述的骑乘式陀螺仪装置，其特征在于，所述转子(4)为陀螺仪。