[发明专利]一种基于深度信息的瞳距测量方法以及系统

说明书

技术领域

本发明涉及信息处理领域，尤其涉及一种基于深度信息的瞳距测量方法以及系统。

背景技术

现有技术中的瞳距测量方案主要有以下几种：一是，通过直尺进行测量。这种测量方法成本低廉，但缺点是需要专业的有经验技师进行操作，而且测量精度低；二是，通过简易瞳距仪等测量设备进行测量。这种测量方法精准，但成本高、需多人操作才能完成测量；三是，通过眼视光医疗设备进行测量。这种测量方法最精准，但成本最高、需多人操作才能完成测量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于深度信息的瞳距测量方法以及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于深度信息的瞳距测量方法，包括：

S1、获取人脸的包含世界坐标的深度信息图；

S2、定位深度信息图中的人脸特征点；

S3、在人脸特征点中识别出左右眼瞳孔的瞳孔特征点；

S4、基于瞳孔特征点的世界坐标计算左右眼瞳距。

在本发明所述的基于深度信息的瞳距测量方法中，所述步骤S2包括：利用主动外观模型法对深度信息图进行特征点匹配，将人脸三维模型中所包含的预设数量的人脸特征点在深度信息图上进行映射，从而得到深度信息图上的预设数量的人脸特征点。

在本发明所述的基于深度信息的瞳距测量方法中，所述步骤S3包括：从所述预设数量的人脸特征点中选取出内眼角和外眼角的特征点，基于内眼角和外眼角的特征点确定瞳孔所在的图像区域，确定所述图像区域的中心为所述瞳孔特征点。

在本发明所述的基于深度信息的瞳距测量方法中，所述步骤S4包括：

S41、针对当前的深度信息图，基于瞳孔特征点的世界坐标计算左右眼瞳距；

S42、对当前的深度信息图的左右眼瞳距进行卡尔曼滤波；

S43、判断所有处理的深度信息图是否达到预设数量，如果达到则执行步骤S44,否则执行步骤S1；

S44、对所有滤波后的左右眼瞳距求平均得到最终的左右眼瞳距。

在本发明所述的基于深度信息的瞳距测量方法中，所述步骤S1中采用的深度传感器或者深度相机。

本发明还公开了一种基于深度信息的瞳距测量系统，包括：

图像获取单元，用于获取人脸的包含世界坐标的深度信息图；

人脸特征点获取单元，用于定位深度信息图中的人脸特征点；

瞳孔特征点识别单元，用于在人脸特征点中识别出左右眼瞳孔的瞳孔特征点；

瞳距计算单元，用于基于瞳孔特征点的世界坐标计算左右眼瞳距。

在本发明所述的基于深度信息的瞳距测量系统中，所述的获取人脸的包含世界坐标的深度信息图包括：利用主动外观模型法对深度信息图进行特征点匹配，将人脸三维模型中所包含的预设数量的人脸特征点在深度信息图上进行映射，从而得到深度信息图上的预设数量的人脸特征点

在本发明所述的基于深度信息的瞳距测量系统中，瞳孔特征点识别单元包括：

瞳孔图像区域确定模块，用于从所述预设数量的人脸特征点中选取出内眼角和外眼角的特征点，基于内眼角和外眼角的特征点确定瞳孔所在的图像区域；

瞳孔特征点确定模块，用于确定所述图像区域的中心为所述瞳孔特征点

在本发明所述的基于深度信息的瞳距测量系统中，所述瞳距计算单元包括：

单次瞳距计算模块，用于针对每一幅深度信息图，基于瞳孔特征点的世界坐标计算左右眼瞳距；

滤波模块，用于对每一幅深度信息图的左右眼瞳距进行卡尔曼滤波；

条件判断模块，用于判断所有处理的深度信息图是否达到预设数量，如果达到触发最终瞳距计算模块工作,否则触发图像获取单元再次工作；

最终瞳距计算模块，用于对所有滤波后的左右眼瞳距求平均得到最终的左右眼瞳距。

在本发明所述的基于深度信息的瞳距测量系统中，所述图像获取单元包括深度传感器或者深度相机。

实施本发明的基于深度信息的瞳距测量方法以及系统，具有以下有益效果：本发明测量速度快；测量简便，全自动完成，无需他人协助进行测量，对操作者专业要求低；瞳距测量精度高；成本低廉，整体成本跟简易瞳距测量仪接近，远远小于专业的眼视光医疗设备。

附图说明