[发明专利]一种基于深度信息的瞳距测量方法以及系统

权利要求书

1.一种基于深度信息的瞳距测量方法，其特征在于，包括：

S1、获取人脸的包含世界坐标的深度信息图；

S2、定位深度信息图中的人脸特征点；

S3、在人脸特征点中识别出左右眼瞳孔的瞳孔特征点；

S4、基于瞳孔特征点的世界坐标计算左右眼瞳距。

2.根据权利要求1所述的基于深度信息的瞳距测量方法，其特征在于，所述步骤S2包括：利用主动外观模型法对深度信息图进行特征点匹配，将人脸三维模型中所包含的预设数量的人脸特征点在深度信息图上进行映射，从而得到深度信息图上的预设数量的人脸特征点。

3.根据权利要求1所述的基于深度信息的瞳距测量方法，其特征在于，所述步骤S3包括：从所述预设数量的人脸特征点中选取出内眼角和外眼角的特征点，基于内眼角和外眼角的特征点确定瞳孔所在的图像区域，确定所述图像区域的中心为所述瞳孔特征点。

4.根据权利要求1所述的基于深度信息的瞳距测量方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

S41、针对当前的深度信息图，基于瞳孔特征点的世界坐标计算左右眼瞳距；

S42、对当前的深度信息图的左右眼瞳距进行卡尔曼滤波；

S43、判断所有处理的深度信息图是否达到预设数量，如果达到则执行步骤S44,否则执行步骤S1；

S44、对所有滤波后的左右眼瞳距求平均得到最终的左右眼瞳距。

5.根据权利要求1所述的基于深度信息的瞳距测量方法，其特征在于，所述步骤S1中采用的深度传感器或者深度相机。

6.一种基于深度信息的瞳距测量系统，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取人脸的包含世界坐标的深度信息图；

人脸特征点获取单元，用于定位深度信息图中的人脸特征点；

瞳孔特征点识别单元，用于在人脸特征点中识别出左右眼瞳孔的瞳孔特征点；

瞳距计算单元，用于基于瞳孔特征点的世界坐标计算左右眼瞳距。

7.根据权利要求6所述的基于深度信息的瞳距测量系统，其特征在于，所述的获取人脸的包含世界坐标的深度信息图包括：利用主动外观模型法对深度信息图进行特征点匹配，将人脸三维模型中所包含的预设数量的人脸特征点在深度信息图上进行映射，从而得到深度信息图上的预设数量的人脸特征点。

8.根据权利要求6所述的基于深度信息的瞳距测量系统，其特征在于，瞳孔特征点识别单元包括：

瞳孔图像区域确定模块，用于从所述预设数量的人脸特征点中选取出内眼角和外眼角的特征点，基于内眼角和外眼角的特征点确定瞳孔所在的图像区域；

瞳孔特征点确定模块，用于确定所述图像区域的中心为所述瞳孔特征点。

9.根据权利要求6所述的基于深度信息的瞳距测量系统，其特征在于，所述瞳距计算单元包括：

单次瞳距计算模块，用于针对每一幅深度信息图，基于瞳孔特征点的世界坐标计算左右眼瞳距；

滤波模块，用于对每一幅深度信息图的左右眼瞳距进行卡尔曼滤波；

条件判断模块，用于判断所有处理的深度信息图是否达到预设数量，如果达到触发最终瞳距计算模块工作,否则触发图像获取单元再次工作；

最终瞳距计算模块，用于对所有滤波后的左右眼瞳距求平均得到最终的左右眼瞳距。

10.根据权利要求6所述的基于深度信息的瞳距测量系统，其特征在于，所述图像获取单元包括深度传感器或者深度相机。