[发明专利]雷达测量昆虫振翅频率、飞行轨迹和朝向信息的实验方法在审
申请号: | 201611222480.1 | 申请日: | 2016-12-27 |
公开(公告)号: | CN106842190A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 胡程;王锐;李卫东;曾涛;龙腾;刘长江;邓云开 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人: | 李微微,仇蕾安 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 雷达 测量 昆虫 频率 飞行 轨迹 朝向 信息 实验 方法 | ||
1.雷达测量昆虫振翅频率、飞行轨迹和朝向信息的实验方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、振翅频率提取实验,具体包括:
S11、在微波暗室里面布置场景:将两根空心的塑料杆竖直放置;每根塑料杆的顶端固定一个带孔的塑料片;将PE鱼线从塑料片的孔穿过,PE鱼线两端分别固定在对应的塑料杆上;
S12、将待测的昆虫用PE鱼线悬挂,再将挂着昆虫的PE鱼线系在两个塑料杆之间的PE鱼线的正中间位置;
S13、驱赶所述昆虫飞行,同时采用雷达在昆虫正下方垂直向上照射,并接收回波;从该回波中提取昆虫的振翅频率;
步骤二、飞行轨迹实验,具体包括:
S21、采用S11中的场景,将待测的昆虫用PE鱼线悬挂,再将挂着昆虫的PE鱼线系在两个塑料杆之间的PE鱼线的正中间位置;
S22、驱赶所述昆虫飞行,同时采用雷达在与昆虫平行的方向照射昆虫,并接收回波;从该回波中提取昆虫的飞行轨迹;
步骤三、提取昆虫朝向实验,具体为:
S31、采用S11中的场景,将待测的昆虫用PE鱼线悬挂,再将挂着昆虫的PE鱼线系在两个塑料杆之间的PE鱼线的正中间位置;
S32、固定昆虫的朝向,采用雷达从昆虫的正下方照射,雷达绕竖直轴匀速旋转360°并采集回波;
S33、将回波中提取的昆虫全极化RCS与对应的雷达旋转角度在极坐标中绘制出来,极化RCS最大值对应的角度即为昆虫身体朝向。
2.如权利要求1所述的雷达测量昆虫振翅频率、飞行轨迹和朝向信息的实验方法,其特征在于,在所述步骤一和步骤二中,第一,要求保证昆虫是活的,并可以飞行;第二要保证昆虫自由煽动翅膀,翅膀活动没有障碍;第三,悬挂昆虫所用装置不能掩盖昆虫的雷达回波。
3.如权利要求2所述的雷达测量昆虫振翅频率、飞行轨迹和朝向信息的实验方法,其特征在于,选用聚丙烯泡沫塑料粘昆虫,采用PE鱼线悬挂,具体为:用胶水将条状的聚丙烯泡沫塑料的一端粘在昆虫两个翅膀根部的中间位置,将条状聚丙烯泡沫塑料的另一端采用PE鱼线系紧。
4.如权利要求1所述的雷达测量昆虫振翅频率、飞行轨迹和朝向信息的实验方法,其特征在于,所述步骤一的振翅频率提取实验中,两根空心的塑料杆距离为10m。
5.如权利要求1所述的雷达测量昆虫振翅频率、飞行轨迹和朝向信息的实验方法,其特征在于,所述飞行轨迹实验中,雷达从12m的远处水平照射目标。
6.如权利要求1所述的雷达测量昆虫振翅频率、飞行轨迹和朝向信息的实验方法,其特征在于,所述飞行轨迹实验中,两个所述塑料杆的距离为20m。
7.如权利要求1所述的雷达测量昆虫振翅频率、飞行轨迹和朝向信息的实验方法,其特征在于,所述昆虫为甘薯天蛾、小地老虎、长喙天蛾或豆天蛾。
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