[发明专利]一种无人机减震机架在审
申请号: | 201611211896.3 | 申请日: | 2016-12-25 |
公开(公告)号: | CN106741880A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 王会恩;臧楠;王启源 | 申请(专利权)人: | 芜湖元一航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C25/62 | 分类号: | B64C25/62;F16F15/04 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 减震 机架 | ||
技术领域
本发明涉及植保无人机减震装置,具体涉及一种无人机减震机架。
背景技术:
无人机在降落时由于自身重量、降落速度调节失误等因素会与地面发生碰撞或着地后发生弹跳等,脚架的强烈振动会导致机器搭载的精密电子设备出现故障,因而降落时的缓冲装置尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机减震机架,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种无人机减震机架,包括无人机机架和无人机底座,所述无人机机架可拆卸安装在无人机底座上,所述无人机底座下端设有支撑脚柱,所述支撑脚柱的外围设有弹簧一,所述无人机底座的中心为镂空结构,所述镂空结构中设有一无人机机架减震槽,所述减震槽内设有减震组件,所述无人机机架上设有与减震槽对应的立柱,所述无人机底座上还设有固定槽,所述固定槽下端设有一卡槽,所述无人机机架上设有与固定槽安装的固定架。
优选的,所述减震组件包括弹簧二和压板,所述弹簧二的一端与减震槽底部连接,所述压板与弹簧二的另一端连接。
优选的,所述固定架的下端设有一固定块,所述固定块与固定架转动连接并通过卡槽锁紧。
优选的,所述支撑脚柱由柔性材料制成。
本发明的优点在于:在支撑脚柱与无人机底座之间、无人机底座与无人机机架之间分别设立弹性装置,在无人机降落与地面接触时多个位置进行同时减震,减震效果好;整体结构简单,成本低。
附图说明
图1为本发明所述的一种无人机减震机架的无人机底座的结构示意图。
图2为本发明所述的一种无人机减震机架的无人机机架的示意图。
图3为本发明所述的一种无人机减震机架的减震槽的剖视图。
其中:1—无人机底座,2—减震槽,201-弹簧二,202-压板,3—固定槽,4—弹簧一,5—支撑脚柱,6—无人机机架,7—立柱,8—固定架,9—固定块,10-卡槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图3所示,一种无人机减震机架,包括无人机机架6和无人机底座1,所述无人机机架6可拆卸安装在无人机底座1上,所述无人机底座1下端设有支撑脚柱5,所述支撑脚柱5的外围设有弹簧一4,所述无人机底座1的中心为镂空结构,所述镂空结构中设有一无人机机架减震槽2,所述减震槽2内设有减震组件,所述无人机机架6上设有与减震槽2对应的立柱7,所述无人机底座1上还设有固定槽3,所述固定槽3下端设有一卡槽10,所述无人机机架6上设有与固定槽3安装的固定架8。
在本实施例中,所述减震组件包括弹簧二201和压板202,所述弹簧二201的一端与减震槽2底部连接,所述压板202与弹簧二201的另一端连接。
在本实施例中,所述固定架8的下端设有一固定块9,所述固定块9与固定架8转动连接并通过卡槽10锁紧。
在本实施例中,所述支撑脚柱5由柔性材料制成。
本发明的减震原理:将无人机机架6余无人机底座1安装,无人机机架6上的立柱7伸入减震槽2内,固定架8直接卡接如固定槽3中,将固定块9旋转
90°至卡槽10的位置,无人机底座1与无人机机架6会在弹簧二201的作用下使固定块9卡接在卡槽10中,当无人机在执行飞行任务降落接触地面时,弹簧一4与弹簧二201同时产生弹性形变,从而起到减震效果,使无人机在降落过程中不会因为强烈震动而损坏零部件。
由技术常识可知,本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
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