[发明专利]转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统

权利要求书

1.一种转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统，包括车架、车轮、悬架和转向电机总成，所述悬架分别与车轮和车架连接，其特征在于，所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架，所述下摆臂和弹簧减振器均与转向节连接，所述转向节与车轮连接，所述下摆臂与车架连接，所述转向电机总成分别与弹簧减振器和车架连接，通过驱动弹簧减振器绕转向电机轴线转动输出力矩，使转向节带动车轮偏转实现转向。

2.根据权利要求1所述的转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述转向电机总成包括电机壳体、电机支座和转向电机，所述转向电机位于电机壳体内，所述电机壳体固连在电机支座上，所述转向电机的输出轴和电机支座均与弹簧减振器连接，所述电机壳体与车架连接。

3.根据权利要求2所述的转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述转向电机的输出轴与弹簧减振器键联。

4.根据权利要求2所述的转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述电机支座与弹簧减振器通过推力轴承连接。

5.根据权利要求1所述的转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述转向电机通过虎克副与车架连接。

6.根据权利要求5所述的转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述虎克副的实现方式包括十字销或具有虎克铰运动特征的橡胶衬套。

7.根据权利要求1所述的转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述转向电机总成还包括带有自锁功能的减速机。

8.根据权利要求7所述的转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述减速机包括涡轮蜗杆减速机。

9.根据权利要求1所述的转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述下摆臂通过下摆臂球铰与转向节连接。

10.根据权利要求9所述的转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统，其特征在于，所述转向电机总成的输出轴线通过下摆臂球铰的中心。