[发明专利]转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统

权利要求书

1.一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，包括转向电机(10)、上摆臂(2)和下摆臂(3)，以及用于带动车轮转向的转向节(5)，所述上摆臂(2)和下摆臂(3)与车身(11)连接，其特征在于，所述转向系统还包括内设有推力轴承的电机支架(9)，所述电机支架(9)通过推力轴承与转向节连接，所述转向电机(10)固定于电机支架(9)上，且输出轴通过键与转向节(5)连接，所述上摆臂(2)和下摆臂(3)中的一者与电机支架(9)连接，另一者与转向节(7)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，其特征在于，所述上摆臂(2)与电机支架(9)连接，下摆臂(3)与转向节(7)通过球铰连接。

3.根据权利要求2所述的一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，其特征在于，所述下摆臂(3)通过球铰(4)与转向节(7)连接。

4.根据权利要求3所述的一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，其特征在于，所述球铰(4)的中心位于转向电机(10)输出轴的轴线上。

5.根据权利要求1所述的一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，其特征在于，所述推力轴承的轴线和转向电机(10)输出轴的轴线重合。

6.根据权利要求2所述的一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，其特征在于，所述上摆臂(2)通过虎克铰(1)与电机支架(9)连接。

7.根据权利要求1所述的一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，其特征在于，所述上摆臂(2)和下摆臂(3)通过弹性橡胶衬套与车身(11)连接。

8.根据权利要求1所述的一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，其特征在于，所述转向电机(2)还包括减速器。

9.根据权利要求8所述的一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，其特征在于，所述减速器为涡轮蜗杆减速机。