[发明专利]机床的控制装置

说明书

本发明提供一种机床的控制装置。控制主轴和进给轴的机床的控制装置的特征在于，具有：电动机温度取得部，其取得主轴电动机的线圈温度，将其作为电动机温度进行输出；逆变器温度取得部，其取得驱动主轴电动机的逆变器的温度，将其作为逆变器温度进行输出；电动机温度比较部，其把输出的电动机温度与电动机的过热温度进行比较；逆变器温度比较部，其把输出的逆变器温度与逆变器的过热温度进行比较；以及过热判定部，其根据电动机温度与电动机的过热温度之间的差以及逆变器温度与逆变器的过热温度之间的差中小的温度差，来限制主轴电动机的输出。

技术领域

本发明涉及机床的控制装置，特别是涉及具有根据电动机温度以及放大器温度来改变动作的功能的机床的控制装置。

背景技术

在具有由电动机所驱动的主轴、进给轴的机床中，在该主轴中，由于重切削、加减速频率高的加工条件或设置环境等，可能发生电动机温度或放大器温度上升，并最终在电动机以及放大器中的某一个产生过热的情况。

在此，作为避免过热的手段，已知有一种伺服电动机控制装置，其设置有检测用于驱动可移动体的伺服电动机的温度的温度检测单元，并设置有温度对应控制单元，该温度对应控制单元根据检测出的温度控制伺服电动机从而改变可移动体的加减速时间常数(例如，日本特开2003-9563号公报)。

并且，作为避免过热的方法，已知有一种机械装置的控制方法，其通过温度数据运算部对机械装置的进给轴电动机等驱动单元的温度进行预测运算来生成温度数据，通过加减速时间常数运算部将该温度数据与预先在数据存储部中存储的所容许的预定温度数据进行比较，根据比较结果来改变该进给轴的加减速时间常数(例如，日本特开平9-179623号公报)。

另外，作为避免过热的其他的手段，已知有一种电动机控制装置，其在预定时间内，转矩监控器进行转矩的监视来将其作为主电动机的负载，温度推定电路基于转矩监控器的监视结果即平均负荷转矩来计算虚拟电动机温度，保护电路把虚拟温度与预先设定的容许温度进行比较，当虚拟温度超过容许温度时，使减速系数为0.9来进行速度限制，当虚拟温度恢复时，使减速系数恢复到初始值1.0(例如，日本专利第5160834号公报)。

并且，作为避免过热的其他方法，已知有以下一种方法：具备分别基于加减速电流以及稳定电流的温度上升推定器，根据其大小关系，若由于加减速电流导致的温度上升占主导地位则缩小主轴电动机的输出，若稳定电流导致的温度上升占主导地位则降低进给轴的速度(例如，日本专利第5727572号公报)。

以往，没有采取考虑了用于驱动电动机的放大器的发热的过热对策，因此存在在驱动电动机时无法考虑成为问题的放大器的过热判定来进行输出限制从而避免过热的问题。

发明内容

本发明的一个实施例的控制装置是控制主轴和进给轴的机床的控制装置，其特征在于，具有：电动机温度取得部，其取得主轴电动机的线圈温度，将其作为电动机温度进行输出；逆变器温度取得部，其取得驱动所述主轴电动机的逆变器的温度，将其作为逆变器温度进行输出；电动机温度比较部，其把输出的电动机温度与电动机的过热温度进行比较；逆变器温度比较部，其把输出的逆变器温度与逆变器的过热温度进行比较；以及过热判定部，其根据所述电动机温度与所述电动机的过热温度之间的差以及所述逆变器温度与所述逆变器的过热温度之间的差中小的温度差，来限制主轴电动机的输出。