[发明专利]机床的控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其是控制主轴和进给轴的机床的控制装置，其特征在于，具有：

电动机温度取得部，其取得主轴电动机的线圈温度，将其作为电动机温度进行输出；

逆变器温度取得部，其取得驱动所述主轴电动机的逆变器的温度，将其作为逆变器温度进行输出；

电动机温度比较部，其把输出的电动机温度与电动机的过热温度进行比较；

逆变器温度比较部，其把输出的逆变器温度与逆变器的过热温度进行比较；以及

过热判定部，其根据所述电动机温度与所述电动机的过热温度之间的差以及所述逆变器温度与所述逆变器的过热温度之间的差中小的温度差，来限制主轴电动机的输出，

所述电动机温度取得部具有电动机温度检测部以及电动机温度推定部，电动机温度检测部测定主轴电动机的线圈温度，电动机温度推定部根据由主轴电动机检测出的电流反馈来推定主轴电动机的线圈温度。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述逆变器温度取得部具有逆变器温度检测部以及逆变器温度推定部中的至少一个，逆变器温度检测部测定逆变器的温度，逆变器温度推定部根据由逆变器检测出的电流反馈来推定逆变器的温度。

3.一种控制装置，其是控制主轴和进给轴的机床的控制装置，其特征在于，具有：

电动机温度取得部，其取得主轴电动机的线圈温度，将其作为电动机温度进行输出；

逆变器温度取得部，其取得驱动所述主轴电动机的逆变器的温度，将其作为逆变器温度进行输出；

电动机温度比较部，其把输出的电动机温度与电动机的过热温度进行比较；

逆变器温度比较部，其把输出的逆变器温度与逆变器的过热温度进行比较；以及

过热判定部，其根据所述电动机温度与所述电动机的过热温度之间的差以及所述逆变器温度与所述逆变器的过热温度之间的差中小的温度差，来限制主轴电动机的输出，

所述逆变器温度取得部具有逆变器温度检测部以及逆变器温度推定部，逆变器温度检测部测定逆变器的温度，逆变器温度推定部根据由逆变器检测出的电流反馈来推定逆变器的温度。

4.一种控制装置，其是控制主轴和进给轴的机床的控制装置，其特征在于，具有：

电动机温度取得部，其取得主轴电动机的线圈温度，将其作为电动机温度进行输出；

逆变器温度取得部，其取得驱动所述主轴电动机的逆变器的温度，将其作为逆变器温度进行输出；

电抗器温度取得部，其取得在所述逆变器与所述主轴电动机之间设置的电抗器的线圈温度，将其作为电抗器温度进行输出；

电动机温度比较部，其把输出的电动机温度与电动机的过热温度进行比较；

逆变器温度比较部，其把输出的逆变器温度与逆变器的过热温度进行比较；

电抗器温度比较部，其把输出的电抗器温度与电抗器的过热温度进行比较；以及

过热判定部，其根据所述电动机温度与所述电动机的过热温度之间的差、所述逆变器温度与所述逆变器的过热温度之间的差以及所述电抗器温度与所述电抗器的过热温度之间的差中最小的温度差来限制主轴电动机的输出，

所述电动机温度取得部具有电动机温度检测部以及电动机温度推定部，电动机温度检测部测定主轴电动机的线圈温度，电动机温度推定部根据由主轴电动机检测出的电流反馈来推定主轴电动机的线圈温度。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，

所述逆变器温度取得部具有逆变器温度检测部以及逆变器温度推定部中的至少一个，逆变器温度检测部测定逆变器的温度，逆变器温度推定部根据由逆变器检测出的电流反馈来推定逆变器的温度。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，

所述电抗器温度取得部具有电抗器温度检测部以及电抗器温度推定部中的至少一个，

电抗器温度检测部测定电抗器的线圈温度，电抗器温度推定部根据由电抗器检测出的电流反馈来推定电抗器的线圈温度。

7.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，

所述逆变器温度取得部具有逆变器温度检测部以及逆变器温度推定部中的至少一个，逆变器温度检测部测定逆变器的温度，逆变器温度推定部根据由逆变器检测出的电流反馈来推定逆变器的温度，

所述电抗器温度取得部具有电抗器温度检测部以及电抗器温度推定部中的至少一个，电抗器温度检测部测定电抗器的线圈温度，电抗器温度推定部根据由电抗器检测出的电流反馈来推定电抗器的线圈温度。