[发明专利]一种智能画像机器人

权利要求书

1.一种智能画像机器人，包括模拟人头部的机器人头部以及模拟人躯体的机器人躯体，所述机器人躯体具有模拟人手臂的画板托臂和绘画臂，所述画板托臂上设有画板，绘画臂上接有画笔，其特征在于：所述机器人头部内设有语音系统和视觉系统，语音系统对应位于机器人头部的嘴部位置并能模拟出人的发音，视觉系统用于拍摄取景而对应位于机器人头部的眼部位置，视觉系统根据比较视景图像与待画图像来调整取景位置，同时由语音系统发音从而进行人机互动，所述人机互动包括汇报待画图像是否落入视景图像中。

2.根据权利要求1所述的智能画像机器人，其特征在于：所述人机互动还包括通过调整视觉系统的取景位置来获取待画图像。

3.根据权利要求1所述的智能画像机器人，其特征在于：所述人机互动还包括汇报视景图像合适位置与待画图像之间的偏差，从而调整视觉系统的取景位置。

4.根据权利要求1或2或3所述的智能画像机器人，其特征在于：所述视觉系统与机器人躯体通过活动装置连接，活动装置驱动机器人头部的位置变化来调整取景位置，所述语音系统、视觉系统和活动装置均信号相连。

5.根据权利要求4所述的智能画像机器人，其特征在于：所述活动装置包括水平转向部件，水平转向部件通过驱动视觉系统的转向来调整取景位置。

6.根据权利要求5所述的智能画像机器人，其特征在于：所述活动装置包括垂直运动部件，垂直运动部件通过驱动视觉系统的竖向运动来调整取景位置。

7.根据权利要求1所述的智能画像机器人，其特征在于：所述机器人头部内设有嘴部动作控制部件，嘴部动作控制部件与语音系统和视觉系统信号相连并模拟语音系统发音的对应嘴型。

8.根据权利要求1或7所述的智能画像机器人，其特征在于：所述机器人头部内设有眼皮动作控制部件，眼皮动作控制部件与语音系统和视觉系统信号相连并模拟眨眼动作。

9.根据权利要求1所述的智能画像机器人，其特征在于：语音系统和视觉系统电性连接有操控界面，操控界面通过手动输入的方式控制机器人的启停，并且通过手动输入的方式对视觉系统拍摄所得图像进行参数处理和图像输出。

10.根据权利要求9所述的智能画像机器人，其特征在于：根据图像输出的结果控制画臂伺服模块来驱动绘画臂的动作，画臂伺服模块设置在机器人躯体内。