[发明专利]车辆低速行驶预警的隧道灯系统、车辆行驶预警系统和隧道灯控制方法

权利要求书

1.一种车辆低速行驶预警的隧道灯系统，其特征在于，包括：车速检测装置、光源模块、控制器、无线传输模块、声音报警装置；

车速检测装置信号发送端连接控制器信号接收端，控制器光源控制端连接光源模块信号端，控制器无线信号端连接无线传输模块信号交互端，声音报警装置信号接收端连接控制器信号发送端；

所述的车辆低速行驶预警的隧道灯系统，还包括红外传感器、隧道左侧壁灯带、隧道右侧壁灯带；

红外传感器信号发送端连接控制器信号接收端，控制器左灯带信号端连接隧道左侧壁灯带控制信号端，控制器右灯带信号端连接隧道右侧壁灯带控制信号端；

所述的车辆低速行驶预警的隧道灯系统，还包括地面指示灯，控制器指示信号端连接地面指示灯信号接收端；

所述隧道灯系统配置为：

S1，车速检测装置进行初始化，通过自检方式进行信号接收功能测试，如果自检结果正常则开始工作，执行S2，如果自检结果不正常，则告知云端服务器进行报警，同时将全部自检结果通过无线传输模块上传至云端服务器，云端服务器存储自检结果报表；

S2，车速检测装置对经过的车辆进行车速检测，将检测结果发送到控制器，当车速为安全车速时，控制器控制光源模块进行正常照射操作，当车速为危险车速时，控制器控制光源模块进行频闪报警，控制器通过声音报警装置进行声音报警操作，提醒后车驾驶人员注意前方车辆状态，或者通过声音报警装置发出指示语音，提醒后车驾驶人员变更车道，将安全车速和危险车速信息通过无线传输模块传输到云端服务器；

S3，在每个车道安装红外传感器，红外传感器接收车辆数量信息，将车辆数量信息传送到控制器，如果由于交通拥堵，控制器判断该车道车辆数量超过设定阈值，通过控制器控制地面指示灯进行灯光显示，指示车辆变道，控制器同时控制光源模块进行相应的频闪，如果全部车道的红外传感器接收的车辆数量信息，经过控制器判断之后都超过了设定阈值，则控制器控制光源模块进行正常照射操作，同时控制器控制地面指示灯关闭。

2.一种用于隧道灯系统的车辆行驶预警系统，其特征在于，包括：若干车速检测装置(3、9)安装在隧道两侧接近地面位置，在隧道左侧壁安装若干隧道左侧壁灯带(8)，在隧道右侧壁安装若干隧道右侧壁灯带(4)，通过控制器控制隧道左侧壁灯带和隧道右侧壁灯带工作，在隧道路沿垂直于地面侧壁处安装若干红外传感器(2、10)，在隧道路面靠近路沿处安装若干地面指示灯(1、11)，在隧道顶部安装电缆(5)，电缆(5)连接光源模块(7)，光源模块(7)通过连接柱(12)安装在隧道顶部。

3.一种车辆低速行驶预警隧道灯控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，车速检测装置进行初始化，通过自检方式进行信号接收功能测试，如果自检结果正常则开始工作，执行S2，如果自检结果不正常，则告知云端服务器进行报警，同时将全部自检结果通过无线传输模块上传至云端服务器，云端服务器存储自检结果报表；

S2，车速检测装置对经过的车辆进行车速检测，将检测结果发送到控制器，当车速为安全车速时，控制器控制光源模块进行正常照射操作，当车速为危险车速时，控制器控制光源模块进行频闪报警，控制器通过声音报警装置进行声音报警操作，提醒后车驾驶人员注意前方车辆状态，或者通过声音报警装置发出指示语音，提醒后车驾驶人员变更车道，将安全车速和危险车速信息通过无线传输模块传输到云端服务器；

S3，在每个车道安装红外传感器，红外传感器接收车辆数量信息，将车辆数量信息传送到控制器，如果由于交通拥堵，控制器判断该车道车辆数量超过设定阈值，通过控制器控制地面指示灯进行灯光显示，指示车辆变道，控制器同时控制光源模块进行相应的频闪，如果全部车道的红外传感器接收的车辆数量信息，经过控制器判断之后都超过了设定阈值，则控制器控制光源模块进行正常照射操作，同时控制器控制地面指示灯关闭。

4.根据权利要求3所述的车辆低速行驶预警隧道灯控制方法，其特征在于，所述S2包括：

控制器控制照明光源处于正常照明状态，当车速检测模块检测到隧道内没有车辆行驶速度低于最低限速时，光源模块处于正常照明工作状体，当车速检测模块检测到隧道内有车辆行驶速度低于最低限速时，控制器启动警示红色光源以1HZ频率闪烁，且光源模块闪烁起始位置应至少位于车速检测装置后方200m处，以便提供足够的制动距离供驾驶员躲避；当车速检测模块检测到隧道内有车辆行驶速度低于危险速度时，控制器启动警示红色光源以2HZ频率闪烁，并提供声音报警提示，当车速检测模块检测到隧道内有车辆行驶速度低于极危险速度时，提示发生交通事故的可能性较大，控制器通过无线传输模块将信息回传至云端服务器。