[发明专利]具有联接推进支承件的无人机在审
| 申请号： | 201611197671.7 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN106986008A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | M·巴贝尔;F·莫拉 | 申请（专利权）人： | 鹦鹉无人机股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 胡晓萍 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 联接 推进 支承 无人机 | ||
1.旋翼无人机(10)，包括：
无人机本体(30)，所述无人机本体包括控制所述无人机飞行的电路板，
各自在其端部包括推进单元(38)的四个连接臂(36)，两个推进单元各自具有沿顺时针方向旋转的螺旋桨(12)，且另两个推进单元各自具有沿逆时针方向旋转的螺旋桨，具有沿同一方向旋转的螺旋桨的所述推进单元布置在同一对角线上，
其特征在于，所述无人机还包括推进支承件(32)，所述推进支承件包括连接臂(36)和中枢件(34)，两对对称连接臂各自在所述中枢件的各一侧延伸，所述中枢件(34)能够联接至所述无人机本体(30)，且所述推进支承件(32)具有在水平平面内延伸的至少一个扭转弯曲方向。
2.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述中枢件包括切口(48)。
3.根据权利要求1或2所述的旋翼无人机，其特征在于，所述中枢件(34)具有细长形状，所述细长形状在每端具有一对臂，且所述扭转弯曲方向是所述中枢件的纵轴线。
4.根据前述权利要求中任一项所述的旋翼无人机，其特征在于，所述推进支承件(32)包括可变形的连接装置(46)，所述可变形的连接装置能够附连至所述无人机本体。
5.根据前述权利要求中任一项所述的旋翼无人机，其特征在于，所述推进单元的所述螺旋桨(12)处于基本水平的平面内。
6.根据前述权利要求中任一项所述的旋翼无人机，其特征在于，所述扭转弯曲方向是所述无人机的主飞行轴线。
7.根据前述权利要求中任一项所述的旋翼无人机，其特征在于，所述推进支承件(32)至少部分地由可弹性变形的材料制成。
8.根据前述权利要求中任一项所述的旋翼无人机，其特征在于，根据在一对角线上的螺旋桨与在另一对角线的螺旋桨之间的受控推力的差异的最大预定值，所述推进支承件能够扭转变形3°至10°之间的角度。
9.根据前述权利要求中任一项所述的旋翼无人机，其特征在于，使所述中枢件在弯曲方向上扭转的能力大于使所述臂在弯曲方向上扭转的能力。
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