[发明专利]采用爆破口排气的缓冲气囊

说明书

本发明公开了一种采用爆破口排气的缓冲气囊，气囊囊体为圆柱形，囊体的两个圆形端面为主部（1），主部（1）分为两层，内层采用519锦丝帆绸，外层衬布采用49603涤丝帆绸；囊体围部（2）材料采用519锦丝帆绸；囊体主部（1）两端面中心各设有一个圆形爆破口排气。本发明通过缓冲气囊爆破放气，降低了无人机着陆的冲击载荷，适用于较大回收重量的无人机。

技术领域

本发明涉及无人机的着陆缓冲回收，具体地说，是一种采用爆破口排气的缓冲气囊。

背景技术

缓冲气囊作为作为常用的冲击缓冲装置之一，在空投防护、无人机着陆回收、地外星球探测器软着陆等领域均有大量应用。对于无人机回收而言，缓冲气囊具有附加质量低、折叠性好、包装体积小，成本低、系统可靠等优势。国外从20世纪60年代研制的无人机就开始采用气囊缓冲技术，如美国的USD-5无人侦察机、AQM-34V无人侦察机等。

近年来，国内对无人机气囊缓冲的研究日渐增多，实际应用还不广，国内某型靶机采用三气囊分别安装在两个机翼、发动机下方，在无人机着陆时保护机翼和发动机，但是其体积小，高度低，缓冲效果并不明显。同时，因无人机的型号不同，所以其外形、重量也不同，因此在使用气囊缓冲时，需要设计不同方案的气囊。否则易出现无人机反弹、侧翻等现象，达不到缓冲的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采用爆破口排气的缓冲气囊。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种采用爆破口排气的缓冲气囊，气囊囊体为圆柱形，囊体的两个圆形端面为主部，主部分为两层，内层采用519锦丝帆绸，外层衬布采用49603涤丝帆绸；囊体围部材料采用519锦丝帆绸；囊体主部两端面中心各设有一个圆形爆破口排气。

所述囊体围部上设有充气喷嘴。

所述囊体围部上通过螺钉固定连接固定带。

所述气囊高度由下式确定：

式中：h——气囊高度；

v₀——无人机的着陆速度；

a^max——允许的最大着陆过载；

g——重力加速度。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：(1)本发明主要通过缓冲气囊爆破放气，降低了无人机着陆的冲击载荷。(2)本发明主要用于无人机的着陆缓冲回收，尤其是适用于较大回收重量的无人机。

附图说明

附图1是本发明中气囊的外形图。

具体实施方式

结合附图，本发明气囊的囊体为圆柱形，圆柱形两端各有一个圆形爆破口排气。囊体的两个圆形为主部，主部材料高强度的涂层519锦丝帆绸，采用抗撕性能高的49603涤丝帆绸作为外层衬布，防止气囊爆破口爆破时应力集中使主部撕破；囊体围部材料采用高强度的涂层519锦丝帆绸。在无人机机体重心前后各装配一个气囊，无人机着陆时在重力作用下气囊内气压增大吸收着陆冲击能量，爆破口爆破后排出释放冲击能量。

气囊高度由下式确定：

式中：h——气囊高度；

v₀——无人机的着陆速度；

a^max——允许的最大着陆过载；

g——重力加速度。