[发明专利]一种扫地机器人的换电池装置有效
| 申请号： | 201611190830.0 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106711524B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王彦君;杨振宇;庄仲学 | 申请（专利权）人： | 明光市成丰科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/42 | 分类号： | H01M10/42;A47L11/40 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 王彩君 |
| 地址： | 239000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 电池 装置 | ||
1.一种扫地机器人的自动换电池装置，其特征在于：包括底座（1）、滑动体（2）、备用电池（3）、扫地机器人（4）、电池（5）、连接轴A（6）、长杆（7）、连接轴B（8）、短杆（9）、输入轴（10）、电机（11）、电池轨道（12）、滑动体轨道（13）、左侧充电装置（14）、右侧充电装置（15）；
其连接关系为：将所述电机（11）、所述电池轨道（12）、所述滑动体轨道（13）、所述左侧充电装置（14）、所述右侧充电装置（15）安装到所述底座（1）对应位置上；然后把所述滑动体（2）滑入所述滑动体轨道（13）中，把所述备用电池（3）滑入所述电池轨道（12）中，并于所述滑动体（2）的一端头顶住，滑动到充电位置，与所述左侧充电装置（14）或者所述右侧充电装置（15）接通；所述长杆（7）和所述短杆（9）通过所述连接轴B（8）连接，所述长杆（7）另一端与所述滑动体（2）通过所述连接轴A（6）连接，所述短杆（9）另一端与所述电机（11）通过所述输入轴（10）连接；由所述滑动体（2）、所述连接轴A（6）、所述长杆（7）、所述连接轴B（8）、所述短杆（9）、所述输入轴（10）、所述滑动体轨道（13）构成曲柄滑块机构；当所述扫地机器人（4）需要充电并回到充电位置时，通过触发感应开关，所述扫地机器人（4）上的所述电池（5）两侧的滑盖同时滑开，此时，所述电池（5）与所述备用电池（3）的端面平齐，随后所述电机（11）带动曲柄滑块机构旋转半圈，此过程中所述滑动体（2）的一端头顶住所述备用电池（3）沿所述电池轨道（12）滑动，由此所述备用电池（3）将所述电池（5）顶到另一侧充电位置，同时此所述备用电池（3）恰好被顶到所述扫地机器人（4）电池安装槽内。
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