[发明专利]钝头体外形飞行器气动测量引压孔布局设计与优化方法有效
申请号: | 201611182413.1 | 申请日: | 2016-12-20 |
公开(公告)号: | CN108202878B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 黄震;侯砚泽;左光;郭斌;李宪强 | 申请(专利权)人: | 北京空间技术研制试验中心 |
主分类号: | B64F5/00 | 分类号: | B64F5/00;B64F5/60;G01M9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 体外 飞行器 气动 测量 引压孔 布局 设计 优化 方法 | ||
1.一种钝头体外形飞行器气动测量引压孔布局设计与优化方法,其特征在于,包括以下步骤:
进行钝头体外形飞行器气动测量引压孔的布局模式分析与选择;
进行所述钝头体外形飞行器气动测量引压孔的位置优化与确定;
进行所述钝头体外形飞行器气动测量引压孔的数量优化与确定;
其中,在所述引压孔的布局模式分析与选择步骤中,若所述钝头体外形飞行器迎风面不同区域的压力分布存在多峰现象,则采用圆周布局,在所述飞行器钝头表面沿圆周方向布置多个测点,以全面获取压力分布信息;若所述飞行器外表面流场分布特性均匀变化,迎风面不同区域压力分布单调变化,则根据外表面压力分布梯度,采用十字布局或丁字布局;
其中,所述引压孔的位置优化与确定通过以下两种方式完成:
(1)通过数值模拟首先确定压力敏感位置,所述引压孔的位置选在所述压力敏感位置,而后,经风洞试验确认数值模拟确定的所述引压孔的位置,并根据风洞试验的结果优化调整具体布局位置;
(2)采用优化算法分析、评估并确认所述引压孔的位置;
其中,在采用所述优化算法的方式中,利用敏感度矩阵来量化特定位置引压孔对于攻角α、侧滑角β、冲压qc的测量敏感程度,选择敏感程度满足要求的位置布置所述引压孔,
通过以下算法获得分析、评估并确认引压孔的位置选择:
以表示飞行器第i个引压孔压力输出与气动状态矢量的函数,第i个引压孔的测量压力值表示为
其中,是待辨识向量,qc是冲压,p∞是静压,εi是压力测量误差,θi是压力测压孔处表面法线与速度矢量之间的夹角,其为引压孔的位置、攻角α和侧滑角β的函数,计算方式如下:
其中,λi是引压孔的位置圆锥角,是引压孔的位置圆周角;
在t时刻,n个引压孔的测量输出形成,定义下述矢量
则压力测量矢量和状态方程矢量的关系由如下方程给出
上式近似为
其中,为测量时刻的状态矢量预测值,为增量,即为便于表述,定义n×2维的敏感度矩阵H,
上式中,敏感度矩阵H用来量化特定位置引压孔对于攻角α、侧滑角β、冲压qc的测量敏感程度。
2.根据权利要求1所述的钝头体外形飞行器气动测量引压孔布局设计与优化方法,其特征在于,在所述引压孔的数量优化与确定步骤中,所述引压孔数量的确定,基于测量的角度,针对攻角α、侧滑角β、冲压qc的测量敏感程度、气动热导致引压孔堵塞概率对所述引压孔进行冗余配置,并结合气动测量算法进行确认与风洞试验,获得最终引压孔布局。
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