[发明专利]一种定位方法和装置

权利要求书

1.一种定位方法，应用于一电子设备，其特征在于，所述电子设备上配置有第一位置检测装置和第二位置检测装置，所述第一位置检测装置的位置检测范围大于所述第二位置检测装置的检测范围，所述方法包括：

根据所述第一位置检测装置获得所述电子设备与目标点之间的第一位置信息；

判断所述电子设备是否满足预设的用于触发所述第二位置检测装置的第一条件；

当所述电子设备满足所述第一条件时，根据所述第二位置检测装置获得所述电子设备与所述目标点之间的第二位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备具有驱动装置，所述驱动装置用于为所述电子设备提供驱动力以使所述电子设备能够产生位移；

在所述获得电子设备与目标点之间的第二位置信息后，所述方法还包括：

根据所述第二位置信息控制所述驱动装置驱动所述电子设备向所述目标点移动。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括：

所述电子设备与目标点之间的第一距离小于等于第一预设距离，其中，所述第一距离是根据所述电子设备与目标点之间的第一位置信息得出的；

和/或，

所述第二位置检测装置与第一辅助定位装置的通信传输正常，其中，所述第一辅助定位装置位于所述目标点上、或者位于所述目标点的第一预定范围内。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二位置检测装置设有锚点，所述锚点包括至少两根天线，所述第一辅助定位装置设有信标；

所述根据第二位置检测装置获得电子设备与目标点之间的第二位置信息，包括：

基于所述锚点与所述信标之间的信息传输，计算所述锚点与所述信标之间的相对距离和/或相对角度；

根据所述锚点与所述信标之间的相对距离和/或相对角度，获得所述电子设备与目标点之间的相对距离和/或相对角度，所述电子设备与目标点之间的第二位置信息包括所述电子设备与目标点之间的相对距离和/或相对角度。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电子设备上还配置有第三位置检测装置，所述第三位置检测装置的位置检测范围小于所述第二位置检测装置的位置检测范围，所述目标点上或所述目标点的第二预定范围内配置有第二辅助定位装置；

在所述根据第二位置信息控制驱动装置驱动电子设备向目标点移动之后，所述方法还包括：

判断所述电子设备是否满足预设的用于触发所述第三位置检测装置的第二条件；

当所述电子设备满足所述第二条件时，根据所述第三位置检测装置获得所述电子设备与所述目标点之间的第三位置信息，并根据所述第三位置信息控制所述驱动装置驱动所述电子设备向所述目标点移动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二条件包括：

所述电子设备与目标点之间的第二距离小于等于第二预设距离，其中，所第二距离是根据所述电子设备与目标点之间的第三位置信息得出的；

和/或，

所述第三位置检测装置与所述第二辅助定位装置的通信传输正常。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第三位置检测装置包括第一红外收发装置，所述第二辅助定位装置包括第二红外收发装置；所述根据第三位置信息控制驱动装置驱动电子设备向目标点移动，包括：

检测所述第一红外收发装置与所述第二红外收发装置之间的通信信号强度信息，根据所述通信信号强度信息控制所述驱动装置驱动电子设备向所述目标点移动，其中，所述第三位置信息包括所述通信信号强度信息。