[发明专利]一种用于力传感器标定的力加载装置

权利要求书

1.一种用于力传感器标定的力加载装置，其特征在于，包括：

底板(2)；

用于安装力传感器(4)的传感器安装板(3)；

固定于所述底板(2)上且围绕所述传感器安装板(3)安装的多对竖直导向机构(8)，所述传感器安装板(3)支撑安装于所述竖直导向机构(8)上，每对所述竖直导向机构(8)均相对所述力传感器(4)对称设置，每对所述竖直导向机构(8)分别对应于所述力传感器(4)的一个方向的力或力矩；

用于移动设置于所述竖直导向机构(8)上的竖直绳索导引件(9)，所述竖直绳索导引件(9)可定位于所述竖直导向机构(8)上；

用于与所述力传感器(4)受力连接的加载件(5)，通过所述加载件(5)和绳索对所述力传感器(4)施加力或力矩。

2.根据权利要求1所述的力加载装置，其特征在于，还包括水平调整机构，所述水平调整机构连接所述底板(2)和所述传感器安装板(3)，用于调整所述传感器安装板(3)的水平。

3.根据权利要求2所述的力加载装置，其特征在于，所述水平调整机构包括至少两个调整立柱(10)和调整锁紧件(11)，所述调整立柱(10)的一端固定于所述底板(2)上，另一端穿过所述传感器安装板(3)，并通过所述调整锁紧件(11)与所述传感器安装板(3)锁紧固定。

4.根据权利要求1所述的力加载装置，其特征在于，还包括横导向机构(7)和横向绳索导引件(6)，所述横导向机构(7)设置于其中一对所述竖直导向机构(8)上，且所述横导向机构(7)与该所述竖直导向机构(8)所在的平面经过所述力传感器(4)的中线，所述横向绳索导引件(6)可移动地设置于所述横导向机构(7)上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的力加载装置，其特征在于，多对所述竖直导向机构(8)包括一对X向竖直导向机构(82)和一对Y向竖直导向机构(84)，所述X向竖直导向机构(82)所在的平面与所述Y向竖直导向机构(84)所在的平面垂直，所述X向竖直导向机构(82)用于加载所述力传感器(4)的X方向的力或Y方向的力矩，所述Y向竖直导向机构(84)用于加载所述力传感器(4)的Y方向的力或X方向的力矩。

6.根据权利要求5所述的力加载装置，其特征在于，多对所述竖直导向机构(8)还包括第一对Z向竖直导向机构(81)和第二对Z向竖直导向机构(83)，第一对Z向竖直导向机构(81)所在的平面和第二对Z向竖直导向机构(83)所在的平面均平行于所述X向竖直导向机构(82)或所述Y向竖直导向机构(84)所在的平面，且所述第一对Z向竖直导向机构(81)和所述第二对Z向竖直导向机构(83)对称布置于与之平行的所述竖直导向机构(8)的两侧。

7.根据权利要求6所述的力加载装置，其特征在于，所述加载件(5)包括竖向加载杆(51)、横向加载杆(54)、加载上盖(52)和加载下盖(53)，所述加载上盖(52)和所述加载下盖(53)分别固定于所述力传感器(4)的上下表面，且所述力传感器(4)夹固于所述加载上盖(52)和所述传感器安装板(3)之间；所述竖向加载杆(51)用于竖向穿过所述加载上盖(52)、所述力传感器(4)、所述传感器安装板(3)和所述加载下盖(53)并固定；所述横向加载杆(54)用于横向固定于所述加载上盖(52)上，所述横向加载杆(54)的长度大于等于所述第一对Z向竖直导向机构(81)和所述第二对Z向竖直导向机构(83)之间的距离。

8.根据权利要求1-4、6-7任一项所述的力加载装置，其特征在于，每对所述竖直导向机构(8)的上端均通过连接梁(12)连接，形成框架结构。

9.根据权利要求8所述的力加载装置，其特征在于，至少一对所述竖直导向机构(8)与所述连接梁(12)之间连接有加强筋(13)。

10.根据权利要求4、6-7、9任一项所述的力加载装置，其特征在于，所述竖直绳索导引件(9)和横向绳索导引件(6)均包括滑轮(61)和定位紧固板(62)，所述滑轮(61)滑动设置于所述竖直导向机构(9)和所述横导向机构(6)上，所述滑轮(61)通过所述定位紧固板(62)定位固定于所述竖直导向机构(9)和所述横导向机构(6)上。

11.根据权利要求1-4、6-7、9任一项所述的力加载装置，其特征在于，还包括支撑架(1)，所述底板(2)固定于所述支撑架(1)上。