[发明专利]无人机飞行性能分析与飞行品质评估一体化实时监控方法

说明书

本发明公开了一种无人机飞行性能分析与飞行品质评估一体化实时监控方法，涉及航空测试技术领域。所述无人机飞行性能分析与飞行品质评估一体化实时监控方法利用飞机性能分析与品质测试一体化系统实时接收并存储链路数据，将所述数据转换成工程数据包数据，将所述工程数据包数据通过绘制曲线实时显示；在所述飞机性能分析与品质测试一体化系统中嵌入试飞任务功能模块，利用所述试飞任务功能模块完成飞机多个飞行阶段飞行性能参数的解算；通过智能识别飞行品质测试的内容，实时导出对应参数的曲线显示，并与仿真数据进行实时的对比评估。本发明的优点是：将飞行性能和飞行品质测试在实时监控中完成，完善了试飞监控，在完善试飞监控的同时极大提高了试飞效率，降低了试飞经费。

技术领域

本发明涉及航空测试技术领域，具体涉及一种无人机飞行性能分析与飞行品质评估一体化实时监控方法。

背景技术

飞机性能试飞是研究飞机质心运动规律的科学，为飞机研发平台提供终极目标。作为型号研制工程，飞机飞行性能是飞机研制的发起者、研制者、试飞团队和用户首先关心的命题，因此它关系到飞行安全、使用效能、市场利益和政治影响，因此对性能试飞的安全监控工作非常重要。同样飞机操纵性和稳定性相关的飞行品质试飞也同样重要。传统的性能试飞和品质试飞在实时安全监控时，通常只针对单个参数设定安全门限，进行简单的实时显示和越限告警。相关衍生参数指标的解算通常在试验结束后开展。飞行性能分析和品质测试结果的评估完全依赖于事后数据分析，效率很低，无法实时了解试飞效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机飞行性能分析与飞行品质评估一体化实时监控方法，以解决或至少减轻背景技术中所存在的至少一处的问题。

为了实现实时进行性能分析与品质测试评估，保障飞行安全，提高试飞效率，提出了一种容数据实时解算、飞行安全监控、性能分析、品质评估于一体的试飞通用数据分析和处理的方法。在总结无人机飞行品质试飞长期经验积累的基础上，利用现在计算机技术实现无人机性能分析与品质测试评估的关键技术。性能实时分析与品质测试评估一体化试飞不但能对现有无人机的性能分析与品质测试评估，通过将数据处理部分完全通用化，增强系统灵活性和实时性，可以适应未来新型无人机的试飞任务。

本发明的技术方案是：提供一种无人机飞行性能分析与飞行品质评估一体化实时监控方法，利用飞机性能分析与品质测试一体化系统实时接收并存储链路数据，将所述数据转换成工程数据包数据，将所述工程数据包数据通过绘制曲线实时显示；在所述飞机性能分析与品质测试一体化系统中嵌入试飞任务功能模块，利用所述试飞任务功能模块完成飞机多个飞行阶段飞行性能参数的解算；通过智能识别飞行品质测试的内容，实时导出对应参数的曲线显示，并与仿真数据进行实时的对比评估。

在本实施例中，所述飞行阶段包含起飞滑跑阶段、爬升阶段、巡航阶段、下滑着陆阶段。

在本实施例中，利用工程管理、参数配置、工程加载、数据接收、参数对比模块实现飞机起飞滑跑距离、起飞滑跑时间、起飞离地速度、离地迎角、最大爬升率、转弯半径、盘旋周期、下滑轨迹角、着陆滑跑距离、接地速度、接地迎角、滑跑最大侧偏参数的实时解算显示。

在本实施例中，利用智能识别飞行品质测试滚转角阶跃响应、侧滑角阶跃、水平加速阶跃，实时全自动进行对比评估。

在本实施例中，利用监控画面组模块实时显示导出参数的曲线；所述飞机性能分析与品质测试一体化系统接收工程数据，对工程数据进行处理，挑选出参数数据进行曲线显示，同时发送至监控画面组模块。

在本实施例中，所述预处理模块处理后的工程数据包数据实时存储在本地工程数据文件里，在本地回放阶段，读取本地工程数据文件，并把数据发送至所述监控画面组模块进行显示。

在本实施例中，所述监控画面组模块包含有多个监控画面，每个监控画面均能够实现与所述飞机性能分析与品质测试一体化系统进行数据的接收与发送。