[发明专利]一种绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统

说明书

本发明公开了一种绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统，其特征在于：包括依次连接的育苗穴盘输送线（Ⅰ）、移栽机械手（Ⅱ）、移栽浮盘运输车（Ⅲ）、漂浮苗盘双联推送机构（Ⅳ）、水池（Ⅴ）和收获装箱机械手（Ⅵ）。本发明通过多条输送带，多个机械手等装置相互配合，实现绿叶蔬菜漂浮栽培从出苗到收获的全自动化，提高栽培效率。

技术领域

本发明涉及一种全自动栽培系统，特别是一种绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统。

背景技术

蔬菜中含有人类每天必须摄入的各种营养元素，如今蔬菜的供应需求不断加大。目前我国蔬菜的种植仍然处于田间播种为主，但在部分发达地区，采用无土栽培、育苗栽培等作物方式的规模正在不断扩大，农作物种植方式的机械化、自动化技术研究成为国家重点研究领域。

其中部分现代化蔬菜无土水漂式栽培的生产流程是：

1、穴盘育苗；2、育苗移栽分苗；3、浮盘移送水漂；4、蔬菜收获。

但是育苗分苗移栽，蔬菜收获以及各类育苗穴盘、浮盘的转移运输多为人工完成，随着劳动人口的逐渐减少，人工的成本较高，且劳动强度大，影响整体效率，严重的导致误工误时，错过作物的最佳的生长收获周期，难以保质保量。因此，研发一种绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统具有十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统。本发明通过多条输送带，多个机械手等装置相互配合，实现绿叶蔬菜漂浮栽培从出苗到收获的全自动化，提高栽培效率。

本发明的技术方案：一种绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统，其特征在于：包括依次连接的育苗穴盘输送线、移栽机械手、移栽浮盘运输车、漂浮苗盘双联推送机构、水池和收获装箱机械手。

前述的绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统中，所述育苗穴盘输送线包括进出盘输送机,进出盘输送机上方设有出苗机械手，进出盘输送机一端设有穴盘顶出转移机，穴盘顶出转移机上设有育苗穴盘；所述进出盘输送机包括并列设置的进盘皮带输送机和出盘皮带输送机，出盘皮带输送机的进口端设有斜面板。

前述的绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统中，所述移栽机械手包括移栽浮盘输送线，移栽浮盘输送线上设有移栽机械手三方向移动装置，移栽机械手三方向移动装置连接有移栽机械手末端。

前述的绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统中，所述移栽浮盘运输车包括移栽盘抓取机械手和移栽盘运输小车，移栽盘抓取机械手安装于移栽盘运输小车上。

前述的绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统中，所述漂浮苗盘双联推送机构包括双联丝杆推送机构和推板斜楔配合机构；双联丝杆推送机构安装在移栽浮盘运输车上，推板斜楔配合机构安装在水池推板上。

前述的绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统中，所述收获装箱机械手包括成熟蔬菜输入机，成熟蔬菜输入机上方设有收获机械手，收获机械手侧面设有空浮盘输出机和收获盒输送机。

与现有技术相比，本发明通过将育苗穴盘输送线、移栽机械手、移栽浮盘运输车、漂浮苗盘双联推送机构、水池和收获装箱机械手合理连接，在实现各种功能的前提下尽可能的降低本系统的成本以及占地面积通过多条输送带，多个机械手等装置相互配合，实现绿叶蔬菜漂浮栽培从出苗到收获的全自动化，提高栽培效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是育苗穴盘输送线的结构示意图；

图3是出苗机械手的结构示意图；

图4是图3的另一视角结构示意图；

图5是穴盘顶出转移机的结构示意图；

图6是移栽机械手的结构示意图；

图7是移栽机械手末端装置的结构示意图；