[发明专利]一种绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统

权利要求书

1.一种绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统，其特征在于：包括依次连接的育苗穴盘输送线(Ⅰ)、移栽机械手(Ⅱ)、移栽浮盘运输车(Ⅲ)、漂浮苗盘双联推送机构(Ⅳ)、水池(Ⅴ)和收获装箱机械手(Ⅵ)；所述育苗穴盘输送线(Ⅰ)包括进出盘输送机,进出盘输送机上方设有出苗机械手(1)，进出盘输送机一端设有穴盘顶出转移机(5)，穴盘顶出转移机(5)上设有育苗穴盘；所述进出盘输送机包括并列设置的进盘皮带输送机(3)和出盘皮带输送机(2)，出盘皮带输送机(2)的进口端设有斜面板(4)；

所述出苗机械手(1)包括H钢轨道，H钢轨道上设有轨道式轴机械手，轨道式轴机械手包括一对平行设置的Y轴支撑板，每块Y轴支撑板外侧分别设有Y轴从动轮和Y轴主动轮，其中一块Y轴支撑板内侧设有Y轴电机，Y轴电机经X轴主动传动机构与两个Y轴主动轮连接；所述每块Y轴支撑板内侧设有一对X轴同步带轮座，一对X轴同步带轮座之间设有同步带轮长轴，另一对X轴同步带轮座之间设有Y轴主动传动机构，同步带轮长轴和Y轴主动传动机构两端均设有同步带轮，同侧的同步带轮之间设有同步带，两条同步带之间经带固定块和带张紧块设有X轴滑块固定板；所述每块Y轴支撑板内侧设有X轴光轴座，两个X轴光轴座之间设有X轴光轴，X轴光轴上设有X轴光轴滑块，X轴光轴滑块与X轴滑块固定板固定；所述X轴滑块固定板上经Z轴气缸固定板设有Z轴TN气缸，Z轴TN气缸的活塞端部设有Z轴光轴座固定板，Z轴光轴座固定板上设有Z轴光轴座，Z轴光轴座两侧设有Z轴光轴，Z轴光轴上设有穴盘支承；所述H钢轨道包括一对平行H钢，每根平行H钢两端设有H钢支撑柱，H钢支撑柱底部设有加筋板；所述X轴主动传动机构包括与Y轴电机连接的减速器，减速器连接有传动轴组件；所述传动轴组件包括Y轴传动长轴，Y轴传动长轴两端分别经凸缘联轴器连接有Y轴传动短轴，两根Y轴传动短轴分别与两侧的Y轴主动轮连接；所述Y轴支撑板上设有带座外球面轴承，带座外球面轴承与Y轴传动短轴连接；所述Y轴主动传动机构包括设置在Y轴支撑板上的步进电机座，步进电机座上设有步进电机，步进电机经联轴器连接有同步带轮短轴，同步带轮短轴与同步带轮连接。

2.根据权利要求1所述的绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统，其特征在于：所述移栽机械手(Ⅱ)包括移栽浮盘输送线(8)，移栽浮盘输送线(8)上设有移栽机械手三方向移动装置(6)，移栽机械手三方向移动装置(6)连接有移栽机械手末端(7)。

3.根据权利要求1所述的绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统，其特征在于：所述移栽浮盘运输车(Ⅲ)包括移栽盘抓取机械手(9)和移栽盘运输小车(10)，移栽盘抓取机械手(9)安装于移栽盘运输小车(10)上。

4.根据权利要求1所述的绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统，其特征在于：所述漂浮苗盘双联推送机构(Ⅳ)包括双联丝杆推送机构(12)和推板斜楔配合机构(11)；双联丝杆推送机构(12)安装在移栽浮盘运输车(Ⅲ)上，推板斜楔配合机构(11)安装在水池(Ⅴ)推板上。

5.根据权利要求1所述的绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统，其特征在于：所述收获装箱机械手(Ⅵ)包括成熟蔬菜输入机(16)，成熟蔬菜输入机(16)上方设有收获机械手(15)，收获机械手(15)侧面设有空浮盘输出机(14)和收获盒输送机(13)。