[发明专利]一种用于站间卫星通信的天线跟踪和自校准的装置及方法

权利要求书

1.一种用于站间卫星通信的天线跟踪和自校准的装置，包括站间信号接收终端和天线跟踪与自校准处理单元，其特征在于：所述的站间信号接收终端接收卫星转发的站间传输信号，输出接收信号功率值信息至天线跟踪与自校准处理单元；所述的天线跟踪与自校准处理单元包括卫星位置计算模块和天线跟踪与自校准模块，卫星位置计算模块根据接收机发送过来的卫星导航电文数据计算卫星位置，输出卫星方位角和俯仰角至天线跟踪与自校准模块；天线跟踪与自校准模块接收卫星位置计算模块发送的卫星方位角和俯仰角，接收站间信号接收终端发送的接收信号功率信息，接收天线控制单元发送的由天线角度传感器回传的天线电轴指向信息，包括方位角和俯仰角，发送卫星位置至天线控制单元进行跟踪，根据接收信号功率信息判断天线指向状态，根据天线指向状态将天线指向自校准信息发送至天线控制单元。

2.一种利用权利要求1所述装置的用于站间卫星通信的天线跟踪和自校准方法，其特征在于包括下述步骤：

(1)从卫通天线主体分出一路接收信号，连接至站间信号接收终端；

(2)接收机接收卫星导航信号，将卫星导航电文信息发送至天线跟踪与自校准处理单元；

(3)天线控制单元将天线角度传感器回传的天线电轴指向信息实时发送至天线跟踪与自校准处理单元，所述的天线电轴指向信息包括方位角和俯仰角；

(4)卫星位置计算模块根据卫星导航电文信息，实时计算出当前的卫星位置信息，包括方位角A和俯仰角E，发送给天线跟踪与自校准模块；

(5)天线跟踪与自校准模块将接收的卫星位置信息发送给天线控制单元，驱动天线跟踪至该位置，同时天线跟踪与自校准模块实时接收由站间信号接收终端发送过来的接收信号功率；当天线跟踪至天线角度传感器回传的天线电轴方位角为A且俯仰角为E时，记下此时的接收信号功率P；

(6)比较接收信号功率P和事先设定好的功率阈值P_T，若P小于P_T，说明此时天线角度传感器回传的天线电轴指向与实际的天线电轴指向之间的偏差较大，进行步骤(7)的天线指向校准，反之，若P大于等于P_T，说明此时天线角度传感器回传的天线电轴指向与实际的天线电轴指向之间的偏差较小，返回步骤(5)继续进行跟踪；

(7)天线跟踪与自校准模块驱动卫通天线在方位和俯仰方向设定角度范围内分别进行扫描，并记录接收信号功率值最大时天线角度传感器回传的天线电轴的方位角A'和俯仰角E'，然后将自校准信息A'和E'发送至天线控制单元，让天线控制单元将天线角度传感器的方位角A校准为A'、俯仰角E校准为E'，完成天线指向自校准，然后返回步骤(5)继续进行跟踪。