[发明专利]太阳能电池片色差及缺陷检测分选机

说明书

本发明公开了一种太阳能电池片色差及缺陷检测分选机，机架上安装有吸片机械手、吸片机械手下方安装有并列两组上料传输线、上料传输线下方安装有顶片机械手，分片机构对称安装于上料传输线两侧，上料传片机构安装在两组上料传输线之间；检测传片机构与上料传片机构对接，安装于上料传片机构前方，集成检测模块包覆在检测传片机构上下方；分选传片机构与检测传片机构对接，安装于检测传片机构前方，分选机械手组件安装在分选传片机构上方，多组收片盒均布于分选传片机构两侧，应急片盒安装于分选传片机构前方；本发明从根本上实现了电池片色差及缺陷检测的完全自动化，彻底地解决了太阳能电池片分捡需大量人工干预的问题。且具有结构紧凑、产能高、检测精度、集成度高、模块化的特点。

技术领域

本发明涉及太阳能硅片自动化设备领域，特别涉及一种太阳能电池片色差及缺陷检测分选机。用于太阳能电池制造行业，实现电池片色差及缺陷的自动检测分选。

背景技术

目前市场对电池片色差一致性及质量要求越来越高，对电池片色差及缺陷的检测分选提出了很高的要求。由于技术难度大，目前电池片色差及缺陷的检测分选仍依赖人工。人工分选一致性差，效率低，无法满足市场要求。

目前市场上针对电池片色差和缺陷的检测，需要多台设备，并依赖人工干预。检测过程中存在着工序多、结构复杂、产能低、检测效果差及需人工干预等问题。

本发明提供的技术方案克服了技术难关，实现了太阳能电池片色差及缺陷检测分选的完全自动化。

发明内容

本发明提供的太阳能电池片色差及缺陷检测分选机，不仅结构紧凑、产能高、检测精度、集成度高、模块化。极大的提高了生产效率,并降低了硅片碎片率，有效的降低成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：本发明涉及的一种太阳能电池片色差及缺陷检测分选机，机架、吸片机械手、并列两组上料传输线、并列两组顶片机械手、并列两组分片机构、上料传片机构、检测传片机构、集成检测模块、分选传片机构、并列多组分选机械手、多组收片盒、应急片盒；其特征在于：所述吸片机械手安装在机架上，包括吸片基座、吸片机械手驱动电机、吸片直线机构、并列两组吸片气缸、并列两组吸盘；吸片基座固定在机架上，吸片机械手驱动电机固定在吸片基座上并与吸片直线机构连接、吸片气缸安装在吸片直线机构执行端，吸盘安装在吸片气缸执行端。

根据本发明的一种实施方式，所述并列两组上料传输线安装在机架上，位于吸片机械手下方；包括传输基座、传输驱动电机、传输驱动轴系、传输从动轮轴系、并列两条传输带、阻挡定位气缸、料框、电池片承载板；传输基座固定在机架上，传输驱动电机安装在传输基座上，传输驱动轴系连接在传输驱动电机上，传输从动轮轴系安装在传输基座末端，并列两条传输带套在传输驱动轴系与传输从动轮轴系之间，料框放置在并列两条传输带上，阻挡定位气缸将料框精确定位在吸片机械手的吸盘正下方，电池片承载板放置在料框(24)的中间。

根据本发明的一种实施方式，所述并列两组顶片机械手安装在机架上，位于料上料传输线的料框正下方；包括顶片基座、顶片机械手驱动电机、顶片直线机构、顶片托手；顶片基座固定在机架上，顶片机械手驱动电机固定在顶片基座上并与顶片直线机构连接，顶片托手固定在顶片直线机构的执行端，顶片托手上升时托起料框中的电池片承载板。

根据本发明的一种实施方式，所述并列两组分片机构安装在机架上，对称安装在上料传输线两侧；包括对称两组分片基座、对称两组吹气组件、对称两组定位感应器；对称两组分片基座固定在机架上，对称两组吹气组件安装在对称两组分片基座上，对称两组定位感应器安装在分片基座上，嵌入在对称两组吹气组件中间的空隙中，对称两组定位感应器的感应区位于顶片托手正上方，用于确电池片承载板上电池片的上升位置。