[发明专利]太阳能电池片色差及缺陷检测分选机

权利要求书

1.一种太阳能电池片色差及缺陷检测分选机，包括机架(1)、吸片机械手(2)、并列两组上料传输线(3)、并列两组顶片机械手(4)、并列两组分片机构(5)、上料传片机构(6)、检测传片机构(7)、集成检测模块(8)、分选传片机构(9)、并列多组分选机械手(10)、多组收片盒(11)、应急片盒(12)；其特征在于：所述吸片机械手(2)安装在机架(1)上，包括吸片基座(13)、吸片机械手驱动电机(14)、吸片直线机构(15)、并列两组吸片气缸(16)、并列两组吸盘(17)；吸片基座(13)固定在机架(1)上，吸片机械手驱动电机(14)固定在吸片基座(13)上并与吸片直线机构(15)连接、吸片气缸(16)安装在吸片直线机构(15)执行端，吸盘(17)安装在吸片气缸(16)执行端。

2.如权利要求1所述的太阳能电池片缺陷检测分选机，其特征在于：所述并列两组上料传输线(3)安装在机架(1)上，位于吸片机械手(2)下方；包括传输基座(18)、传输驱动电机(19)、传输驱动轴系(20)、传输从动轮轴系(21)、并列两条传输带(22)、阻挡定位气缸(23)、料框(24)、电池片承载板(25)；传输基座(18)固定在机架(1)上，传输驱动电机(19)安装在传输基座(18)上，传输驱动轴系(20)连接在传输驱动电机(19)上，传输从动轮轴系(21)安装在传输基座(18)末端，并列两条传输带(22)套在传输驱动轴系(20)与传输从动轮轴系(21)之间，料框(24)放置在并列两条传输带(22)上，阻挡定位气缸(23)将料框(24)精确定位在吸片机械手(2)的吸盘(17)正下方，电池片承载板(25)放置在料框(24)的中间。

3.如权利要求1所述的太阳能电池片缺陷检测分选机，其特征在于：所述并列两组顶片机械手(4)安装在机架(1)上，位于料上料传输线(3)的料框(24)正下方；包括顶片基座(26)、顶片机械手驱动电机(27)、顶片直线机构(28)、顶片托手(29)；顶片基座(26)固定在机架(1)上，顶片机械手驱动电机(27)固定在顶片基座(26)上并与顶片直线机构(28)连接，顶片托手(29)固定在顶片直线机构(28)的执行端，顶片托手(29)上升时托起料框(24)中的电池片承载板(25)。

4.如权利要求1所述的太阳能电池片缺陷检测分选机，其特征在于：所述并列两组分片机构(5)安装在机架(1)上，对称安装在上料传输线(3)两侧；包括对称两组分片基座(30)、对称两组吹气组件(31)、对称两组定位感应器(32)；对称两组分片基座(30)固定在机架(1)上，对称两组吹气组件(31)安装在对称两组分片基座(30)上，对称两组定位感应器(32)安装在分片基座(30)上，嵌入在对称两组吹气组件(31)中间的空隙中，对称两组定位感应器(32)的感应区位于顶片托手(28)正上方，用于确电池片承载板(25)上电池片的上升位置。

5.如权利要求1所述的太阳能电池片缺陷检测分选机，其特征在于：所述上料传片机构(6)安装在机架(1)上，位于并列两组上料传输线中间，包括第一传片基座(33)、第一张紧基座(34)、第一驱动电机(35)、第一驱动轮组(36)、第一惰轮组(37)、并列两组第一传片皮带(38)；第一传片基座(33)固定在机架(1)上，第一张紧基座(34)安装在第一传片基座(33)前方，第一驱动电机(35)安装在第一传片基座(33)上，第一驱动轮组(36)安装在第一驱动电机(35)轴上，第一惰轮组(37)按规则安装在第一传片基座(33)和第一张紧基座(34)上，并列两组第一传片皮带(38)按规则套在第一驱动轮组(36)和第一惰轮组(37)上。