[发明专利]具有执行非触觉和触觉操作的致动器的可穿戴物品

说明书

技术领域

本发明涉及触觉效应，尤其涉及具有执行非触觉操作和触觉操作的致动器的可穿戴物品。

背景技术

正在开发自动紧固到人的身体或者自动调整其适配性的致动衣物。示例包括自动系鞋带的鞋子、自动打开和关闭的拉链以及自动收紧的皮带。致动衣物的其他示例包括基于诸如湿度、环境温度、体温以及其他环境或生物测定因素的条件自动改变其孔隙率的衣物。

这种致动衣物具有若干现有的并且仍然不可预见的优点，例如使懒惰或匆忙的人的着装的努力最小化，使得行动受限的人能够自己着装并保持一定程度的独立性和尊严，或者自动调整增强人的舒适。

发明内容

本发明涉及可由人穿戴的物品，其中该物品具有执行非触觉操作和触觉操作的致动器。

在一个方面，可穿戴触觉使能装置包括可穿戴物品。该可穿戴物品包括致动器和输入设备。控制器电连接到该致动器和该输入设备。控制器用于将操作和触觉驱动信号选择性地发送到致动器，并且在从输入设备接收到输入信号时生成触觉驱动信号。触觉驱动信号包含消息。

在另一方面，一种可穿戴触觉使能装置包括可穿戴物品，该可穿戴物品由人穿戴。可穿戴物品包括紧固件、可操作地连接到紧固件的电机及传感器。紧固件包括具有运动范围的紧固件构件。控制器电连接到电机和输入设备。控制器包括存储触觉确定模块和触觉控制模块的存储器。触觉确定模块被编程为确定与来自传感器的输入相关联的触觉数据。触觉控制模块被编程为生成包含触觉数据的触觉控制信号。致动器驱动电路与致动器电通信，并且用于向致动器选择性地施加非触觉驱动信号。致动器驱动电路还用于在接收到触觉效应信号时将触觉驱动信号选择性地施加到致动器。触觉驱动信号控制电机以将紧固件构件移动小于运动范围的距离。可编程电路与传感器、存储器和致动器驱动电路电通信。可编程电路被编程为将触觉效应信号选择性地传递到致动器驱动电路。触觉效应数据、触觉效应信号和触觉驱动信号包含消息。

另一方面是一种通过可穿戴物品递送触觉反馈的方法。该方法包括：在控制器中接收输入信号，其中的控制器电耦合到致动器，控制器和致动器可操作地连接到可穿戴物品；选择性地生成非触觉驱动信号并将非触觉驱动信号施加到致动器，其中非触觉驱动信号的选择性生成响应于控制器接收到非触觉输入信号而发生；以及选择性地生成触觉驱动信号并将触觉驱动信号施加到所述致动器，其中触觉驱动信号的选择性生成响应于控制器接收到触觉输入信号而发生，触觉信号与触觉数据相关联。

附图说明

图1是示出具有执行非触觉和触觉操作的致动器的可穿戴物品的实施例的框图。

图2是示出图1所示的可穿戴物品的替代实施例的框图。

图3是更详细地示出图1所示的可穿戴物品的框图。

图4是示出具有附加输入设备的图1和图3所示的可穿戴物品的框图。

图5是示出图1至图4所示的可穿戴物品可以操作的联网环境的框图。

图6是示出具有包括执行非触觉和触觉操作的致动器的自动系带系统的鞋的局部等距视图。

图7是示出可用于具有执行非触觉和触觉操作的致动器的可穿戴物品中的自动拉链的局部等距视图。

图8A和8B是具有执行非触觉和触觉操作的智能材料的可穿戴物品的局部等距视图。

具体实施方式

将参考附图详细描述各种实施例，其中贯穿几个视图中相同的附图标记表示相同的部件和组件。对各种实施例的参考不限制所附权利要求的范围。另外，本说明书中阐述的任何示例不旨在是限制性的，并且仅仅阐述了所附权利要求的许多可能实施例中的一些。

在适当时，以单数使用的术语也将包括复数，反之亦然。除非另有说明或“一个或多个”的使用明显不适当，否则本文中“一个(a)”的使用意指“一个或多个”。除非另有说明，使用“或”表示“和/或”。“包括(comprise)”、“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(include)”、“包括(includes)”、包括(including)”、“具有(has)”和“具有(having)”的使用是可互换的并且不旨在是限制性的。术语“例如”也不旨在是限制性的。例如，术语“包括”应当表示“包括但不限于”。

一般来说，本发明涉及可由人穿戴的物品，其中该物品具有执行非触觉操作和触觉操作的致动器。