[发明专利]具有执行非触觉和触觉操作的致动器的可穿戴物品

权利要求书

1.一种可穿戴触觉使能装置，包括：

可穿戴物品，所述可穿戴物品可由人穿戴并包括致动器和输入设备；以及

控制器，其电连接到所述致动器和所述输入设备，所述控制器用于将操作和触觉驱动信号选择性地发送到所述致动器，所述控制器还用于在从所述输入设备接收到输入信号时生成所述触觉驱动信号，所述触觉驱动信号包含消息。

2.根据权利要求1所述的可穿戴触觉使能装置，其中：

由人可穿戴的物品选自基本上包括衣物、鞋、假肢、珠宝以及眼镜的组。

3.根据权利要求1所述的可穿戴触觉使能装置，其中：

所述致动器由智能材料形成。

4.根据权利要求3所述的可穿戴触觉使能装置，其中：

所述可穿戴物品包括织物；并且

所述智能材料是并入到所述织物中的线股。

5.根据权利要求4所述的可穿戴触觉使能装置，其中：

所述智能材料在对于所述智能材料施加预定刺激时相对于织物移动。

6.根据权利要求4所述的可穿戴触觉使能装置，其中：

所述织物包括编织线股；并且

所述智能材料形成所述编织线股中的至少一个。

7.根据权利要求4所述的可穿戴触觉使能装置，其中：

所述智能材料形成用于所述可穿戴物品的紧固件。

8.根据权利要求3所述的可穿戴触觉使能装置，其中：

所述智能材料选自基本上包括形状记忆合金、压电材料、电流变材料、磁流变材料、磁致伸缩材料、磁性形状记忆合金、pH敏感聚合物、铁磁流体材料和流体材料的组。

9.根据权利要求1所述的可穿戴触觉使能装置，其中：

所述可穿戴设备包括紧固件；并且

所述致动器包括电机，所述电机包括可操作地连接到所述紧固件的可移动构件。

10.根据权利要求9所述的可穿戴触觉使能装置，其中：

所述电机选自基本上包括伺服电机和步进电机的组。

11.根据权利要求9所述的可穿戴触觉使能装置，其中：

所述紧固件包括紧固件构件，所述紧固件构件具有一定的运动范围；并且

所述控制器用于将所述触觉控制信号施加到所述电机，所述触觉控制信号控制所述电机以使所述紧固构件移动小于所述运动范围的距离。

12.根据权利要求11所述的可穿戴触觉使能装置，其中：

所述触觉控制信号具有变化的参数；并且

所述控制器用于将所述触觉控制信号施加到所述电机，所述触觉控制信号控制所述电机以具有动态运动。

13.根据权利要求11所述的可穿戴触觉使能装置，其中：

所述触觉控制信号具有变化的参数；并且

所述控制器用于将所述触觉控制信号施加到所述电机，所述触觉控制信号控制所述电机以预定模式移动。

14.根据权利要求1所述的可穿戴触觉使能装置，其中：

所述可穿戴物品还包括RFID标签；并且

所述RFID标签存储识别信息。

15.根据权利要求14所述的可穿戴触觉使能装置，其中：

所述识别信息识别人。

16.根据权利要求14所述的可穿戴触觉使能装置，其中：

所述识别信息识别所述可穿戴物品。

17.根据权利要求1所述的可穿戴触觉使能装置，其中：

所述输入设备包括传感器。

18.根据权利要求17所述的可穿戴触觉使能装置，其中所述控制器包括：

存储器，其存储触觉确定模块和触觉控制模块，所述触觉确定模块被编程为确定与来自所述传感器的输入相关联的触觉数据，并且所述触觉控制模块被编程为生成包含所述触觉数据的触觉控制信号；

致动器驱动电路，其与所述致动器电通信，所述致动器驱动电路用于在接收到触觉效应信号时生成触觉驱动信号并且将所述触觉驱动信号施加到所述致动器；以及

可编程电路，其与所述传感器、所述存储器和所述致动器驱动电路电通信，所述可编程电路被编程为将所述触觉效应信号发送到所述致动器驱动电路。