[发明专利]一种基于北斗和图像识别技术的HOV车道管理系统

权利要求书

1.一种基于北斗和图像识别技术的HOV车道管理系统，包括：车载终端和HOV车道服务模块，其特征在于，所述车载终端用于采集车辆的定位信息和图像信息，通过移动通信网络发送到HOV车道服务模块，所述HOV车道服务模块，用于接收车载终端发送的车辆定位信息和图像信息，识别HOV车道、判断车辆是否违规和引导车辆进入HOV车道；

所述车载终端包括：前置摄像设备、后置摄像设备、北斗差分定位单元、加密单元、HOV车道信息接收和显示单元和移动通信单元；

所述前置摄像设备和后置摄像设备分别包括：CCD影像模块和红外灯；所述CCD影像模块，用于采集车道图像及车内人数图像；所述红外灯，用于在恶劣天气下，辅助CCD影像模块采集图像；

所述北斗差分定位单元，用于获得车辆的实时定位信息；

所述加密单元，用于对前车信息、车内图像信息和车辆定位信息进行加密处理；

HOV车道信息接收和显示单元，用于接收HOV车道服务模块发送的信息，并进行显示，为车辆驾驶员提供参考信息；

所述移动通信单元，用于为车载终端和HOV车道服务模块提供数据通信；

所述HOV车道服务模块包括：HOV车道识别单元、违规稽查单元和HOV车道诱导单元；

所述HOV车道识别单元，用于将车辆位置与城市路网的HOV车道位置数据进行匹配，判断车辆是否位于HOV车道；并将该信息反馈到HOV车道信息接收和显示单元；

所述违规稽查单元，用于对前置摄像设备采集的前车车牌号码信息进行数据匹配，判断前方车辆是否安装所述车载终端，通过后置摄像设备采集的图像信息识别车内人数，判断车辆是否符合HOV车道行驶条件；由此判断前车是否违规；

所述HOV车道诱导单元，用于根据车辆当前位置与行驶目的地进行路径规划，当规划路径中存在HOV车道且车辆与HOV车道距离较近时，将HOV车道位置发送到车载终端的HOV车道信息接收和显示单元，引导车辆进入HOV车道。

2.根据权利要求1所述的基于北斗和图像识别技术的HOV车道管理系统，其特征在于，所述车载终端还包括：陀螺仪单元，用于获得车辆行驶过程中三个方向的角加速度，辅助修正卫星，确保车辆在无卫星信号或卫星信号定位信息较弱时得到精确的位置信息。

3.根据权利要求1或2所述的基于北斗和图像识别技术的HOV车道管理系统，其特征在于，所述车载终端还包括电源单元，用于为整个车载终端供电。

4.根据权利要求1所述的基于北斗和图像识别技术的HOV车道管理系统，其特征在于，所述HOV车道识别单元的工作流程为：实时获取车辆高精度定位的信息；判断车辆行驶车道是否为HOV车道，如果车辆未在HOV车道行驶，车载终端不做处理，如果车辆在HOV车道行驶时，储存该车辆的信息，并将车道行驶在HOV车道的信息发送给HOV车道信息接收和显示单元；当卫星信号丢失时，通过前置摄像设备采集的图像信息识别车辆行驶的道路特征，辅助判断车辆是否进入HOV车道。

5.根据权利要求4所述的基于北斗和图像识别技术的HOV车道管理系统，其特征在于，所述违规稽查单元的工作流程为：当车辆驶入HOV车道后，前置摄像设备采集前车车牌号码，将采集的信息通过车载终端传至HOV车道服务模块，匹配前车车辆数据，判断前车是否安装车载终端，如果已安装车载终端，不对前车信息进行储存记录，如果未安装车载终端，对前车信息进行储存记录；将后置摄像设备采集的图像信息通过车载终端传至HOV车道服务模块，识别车内人数，判断车辆是否符合HOV车道的行驶规定，如果符合规定，不对车辆信息进行储存记录，如果不符合规定，将该信息发送到HOV车道信息接收和显示单元，并对车辆信息进行储存记录，帮助发现违规行驶车辆。

6.根据权利要求1所述的基于北斗和图像识别技术的HOV车道管理系统，其特征在于，所述HOV车道诱导单元的工作流程为：实时获取车辆位置信息，对车辆当前位置和目的地信息进行路径规划；判断所有规划路径中是否存在HOV车道，如果不存在，则车载终端不做处理，如果存在，计算车辆当前位置与HOV车道的距离，如果该距离小于1公里，将HOV车道位置发送到车载终端的HOV车道信息接收和显示单元，对车辆进行诱导。