[发明专利]信号处理装置及其控制方法、控制程序以及记录介质

说明书

技术领域

本发明涉及一种对来自传感器(sensor)的信号进行滤波(filtering)并转发至控制装置的信号处理装置、信号处理装置的控制方法、控制程序以及记录介质。

背景技术

近年来，开发出一种系统(system)(例如测定系统、控制系统)，一边基于从称重传感器(load cell)等传感器输出的信号来对测定对象的规定物理量(例如重量)进行测定，一边利用该测定结果。伴随于此，要求减少对测定结果造成不良影响的噪声(noise)。

在专利文献1中，公开了一种计量装置，其目的之一在于，一边对通过带式输送机(belt conveyor)而搬送的被搬送物的重量进行测定，一边判定异常状态。专利文献1的计量装置中，为了去除来自传感器的信号中所含的噪声，设有滤波器(filter)(频率滤波器)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-153234号公报(2014年8月25日公开)

发明内容

[发明所要解决的问题]

但是，专利文献1的计量装置中，对于在测定过程中切换频率滤波器的动作有无这一技术思想未作特别考虑。因而，在测定过程中，频率滤波器始终动作，因此存在因频率滤波器的响应时间而导致测定时间变长的可能性。

本发明是有鉴于所述问题而完成，其目的在于实现一种信号处理装置，可较以往减少传感器对象物的测定所需的时间。

[解决问题的手段]

为了解决所述问题，本发明的一实施例的信号处理装置对来自传感器的信号进行滤波并转发至控制装置，所述信号处理装置包括：数据获取部，通过周期性地获取来自所述传感器的信号，从而获取时间序列的所述信号即时间序列信号；频率滤波器，根据频率来对所述数据获取部所获取的所述时间序列信号进行滤波；滤波器切换部，在所述数据获取部获取所述时间序列信号的过程中，对所述频率滤波器是否根据频率来对所述数据获取部所获取的所述时间序列信号执行滤波进行切换；以及转发部，将所述频率滤波器根据频率进行了滤波的所述信号、或所述数据获取部所获取的所述信号转发至所述控制装置。

根据所述构成，能够在数据获取部获取时间序列信号的过程中即在信号处理装置进行动作的过程中，进行频率滤波器的切换。因而，能够仅在尤其期望信号稳定化的期间内使频率滤波器进行动作，而在其他期间停止频率滤波器的动作。因而，能够较以往减少传感器对象物的测定所需的时间。

而且，在所述信号处理装置中，优选的是，所述多个频率滤波器抑制通过的频带彼此不重复，所述滤波器切换部对应于每个所述频率滤波器来切换是否将所述多个频率滤波器适用于所述数据获取部所获取的所述时间序列信号。

根据所述构成，能够对应于每个频率滤波器来决定是否执行滤波。因而，能够仅通过适当的频率滤波器来执行滤波。

例如，在根据传感器对象物而成为噪声的频率不同的情况下，通过使适用于每个传感器对象物的频率滤波器不同，能够适用适当的频率滤波器。

另外，所谓要去除的频率成分，若为低频带通过滤波器(Low Pass Filter，LPF)，则是指不通过该滤波器的高频带的频率成分，若为带阻滤波器(Band Elimination Filter，BEF)，则是指成为去除对象的频率成分。

而且，根据所述构成，能够在数据获取部获取时间序列的信号的过程中即在信号处理装置进行动作的过程中，进行频率滤波器的切换。因而，即使在动作过程中传感器对象物有所改变的情况下，也能够适用与传感器对象物对应的适当的频率滤波器。

而且，在所述信号处理装置中，优选的是，所述多个频率滤波器包含低通滤波器及陷波滤波器。

根据所述构成，多个频率滤波器包含低通滤波器及陷波滤波器。由此，能够抑制低频带的噪声，并且能够抑制所需频带的噪声。

而且，在所述信号处理装置中，优选的是，所述滤波器切换部从所述控制装置接收控制指令，并按照该控制指令来切换所述多个频率滤波器。

根据所述构成，能够通过从控制装置发送控制指令来执行频率滤波器的切换。

而且，在所述信号处理装置中，优选的是，所述滤波器切换部按照与每个所述频率滤波器对应地设置的标记(flag)来切换所述多个频率滤波器，所述标记是由所述控制装置进行重写。

根据所述构成，能够通过由控制装置重写标记来执行频率滤波器的切换。