[发明专利]信号处理装置及其控制方法、控制程序以及记录介质

权利要求书

1.一种信号处理装置，对来自传感器的信号进行滤波并转发至控制装置，所述信号处理装置的特征在于包括：

数据获取部，通过周期性地获取来自所述传感器的信号，从而获取时间序列的所述信号即是时间序列信号；

频率滤波器，根据频率来对所述数据获取部所获取的所述时间序列信号进行滤波；

滤波器切换部，在所述数据获取部获取所述时间序列信号的过程中，对所述频率滤波器是否根据频率来对所述数据获取部所获取的所述时间序列信号执行滤波进行切换；以及

转发部，将所述频率滤波器根据频率进行了滤波的所述信号、或所述数据获取部所获取的所述信号转发至所述控制装置。

2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，

包括多个所述频率滤波器，

所述多个频率滤波器抑制通过的频带彼此不重复，

所述滤波器切换部对应于每个所述频率滤波器来切换是否将所述多个频率滤波器适用于所述数据获取部所获取的所述时间序列信号。

3.根据权利要求2所述的信号处理装置，其特征在于，

所述多个频率滤波器包含低通滤波器及陷波滤波器。

4.根据权利要求3所述的信号处理装置，其特征在于，

所述滤波器切换部从所述控制装置接收控制指令，并按照所述控制指令来切换所述多个频率滤波器。

5.根据权利要求3所述的信号处理装置，其特征在于，

所述滤波器切换部按照与每个所述频率滤波器对应地设置的标记来切换所述多个频率滤波器，

所述标记是由所述控制装置进行重写。

6.一种信号处理装置的控制方法，将来自传感器的信号转发至控制装置，所述信号处理装置的控制方法的特征在于包括：

数据获取步骤，通过周期性地获取来自所述传感器的信号，从而获取时间序列的所述信号即是时间序列信号；

滤波步骤，对在所述数据获取步骤中获取的所述时间序列信号进行频率滤波；以及

转发步骤，将在所述滤波步骤中进行了滤波的所述信号、或在所述数据获取步骤中获取的所述信号转发至所述控制装置，

所述信号处理装置的控制方法还包括：

滤波器切换步骤，在所述数据获取步骤中获取所述时间序列信号的过程中，对是否在所述滤波步骤中对在所述数据获取步骤中获取的所述时间序列信号执行滤波进行切换。

7.一种控制程序，用于使计算机作为根据权利要求1所述的信号处理装置发挥功能，所述控制程序的特征在于，用于使计算机作为所述数据获取部、所述频率滤波器、所述滤波器切换部及所述转发部发挥功能。

8.一种记录介质，其特征在于，记录有根据权利要求7所述的控制程序且计算机可读取。