[发明专利]图像处理装置、图像处理系统及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：

图像获取单元，其被配置为获取三维图像和配准的三维图像；

估计值获取单元，其被配置为获取在所述三维图像和所述配准的三维图像之间的误差的估计值；

指定单元，其被配置为指定在所述三维图像和所述配准的三维图像中的一个的目标截面；

统计值计算单元，其被配置为使用所述目标截面中的多个位置处的估计值计算目标截面的误差的统计值；以及

显示控制单元，其被配置为在显示单元上显示所述统计值。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：

确定单元，其被配置为确定所述目标截面中包含的区域作为关注区域，

其中，所述统计值计算单元被配置为，获取在关注区域的多个位置处由估计值获取单元获取的估计值的统计值，作为关注区域的估计值的统计值。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，

其中，估计值获取单元被配置为获取在第一三维图像和第二三维图像之间的变形配准中的误差的估计值。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，

其中，所述指定单元被配置为通过在目标图像中指定截面来指定目标截面，且所述目标图像是第二三维图像或配准的三维图像。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，

其中，所述确定单元被配置为确定所述目标图像中的关注区域和目标截面重叠的区域，作为目标截面中的关注区域。

6.根据权利要求4所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：

生成单元，被配置为生成配准的三维图像的目标截面的截面图像，并且被配置为生成投影图像，在目标图像的预定厚度范围内，亮度值的最大值或最小值被投影在该投影图像上，以及

其中，统计值计算单元被配置为基于所述估计值获取单元获取的估计值、针对与所述投影图像中包括的亮度值对应的位置获取投影图像中的误差的统计值。

7.根据权利要求3所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：

生成单元，被配置为执行第一三维图像和第二三维图像之间的变形配准。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述估计值获取单元被配置为获取所述三维图像和配准的三维图像中的一个的估计值。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：

生成单元，被配置为生成配准的三维图像的目标截面的截面图像；以及

接收单元，被配置为接收生成的目标截面的截面图像的对应信息的改变，所述对应信息是所述三维图像之间的对应位置，

其中，在接收单元接收对应信息改变的情况下，

估计值获取单元，被配置为基于改变的对应信息获取估计值，

统计值计算单元，被配置为获取基于改变的对应信息获取的估计值的统计值，

显示控制单元，被配置为在显示单元上更新显示，从而显示基于改变的对应信息获取的估计值的统计值。

10.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，指定单元被配置为基于距配准的三维图像中包括的预定区域的距离来指定目标截面。

11.根据权利要求1所述的图像处理装置，

在确定了目标截面中的关注区域的情况下，所述显示控制单元被配置为显示关注区域的统计值。

12.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：

输出单元，被配置为输出与目标截面关联的统计值。

13.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，统计值计算单元被配置为基于所述三维图像中包括的对应点的信息来获取统计值。