[发明专利]可编程控制器及其控制方法与记录介质

说明书

本发明提供一种可编程控制器及其控制方法与控制程序。本发明的可编程控制器经由串行通信单元而与外部设备连接，所述可编程控制器包括：存储器，包含用户程序与设定文件，所述用户程序将针对所述通信接口装置的命令与指令目标信息一同予以记载，所述设定文件保存有与所述指令目标信息对应的地址信息；以及处理器，读取用户程序及设定文件来执行所述命令。本发明的可编程控制器能够减少伴随通信接口装置连接位置的变更而进行的用户程序变更的工夫。

技术领域

本发明涉及一种可编程控制器(programmable controller)，具体涉及一种可编程控制器及其控制方法与控制程序。

背景技术

可编程控制器(以下简称作PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器))是经由通信接口(interface)装置而与外部设备连接。例如，可进行串行(serial)通信的外部设备(条形码阅读器(bar code reader)等)连接于通信接口装置的特定的端口(port)，外部设备与PLC经由该特定的端口来进行数据的收发。此时，PLC对通信接口装置发出从所述特定的端口向外部设备发送数据的命令，或者发出从所述特定的端口接收外部设备的数据的命令。这些命令被记载于保存在PLC的用户程序(user program)中。

此处，通信接口装置例如有时直接安装于PLC的连接器，或者有时安装于以PLC为主端(master)的现场网络(field network)上的耦合器(coupler)(从端(slave))，当用户将如上所述的命令记载于用户程序中时，要对通信接口装置的连接位置，即，是直接安装于PLC的连接器，抑或是安装于网络上的耦合器进行区分来记载命令。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平9-44212号公报(1997年2月14日公开)

发明内容

发明所要解决的课题

所述的现有技术中存在下述问题：必须根据通信接口装置的连接位置(地址(address))来重写命令，若变更通信接口装置的连接位置，则必须与此相应地变更用户程序。

本发明的目的在于，减少伴随通信接口装置连接位置的变更而进行的用户程序变更的工夫。

解决课题的技术手段

本发明的可编程控制器为下述结构，即，一种可编程控制器，其经由通信接口装置而与外部设备连接，所述可编程控制器包括：存储器，包含用户程序与设定文件，所述用户程序将针对所述通信接口装置的命令与指令目标信息一同予以记载，所述设定文件保存有与所述指令目标信息对应的地址信息；以及处理器，读取所述用户程序及所述设定文件来执行针对所述通信接口装置的命令。

根据所述结构，记载于用户程序中的是命令与其指令目标信息，与所述指令目标信息对应的地址信息是另行保存在设定文件中。因此，在变更通信接口装置的连接位置(地址)的情况下，主要变更设定文件即可，不需要用户程序的变更或者可设为最小限度。

本可编程控制器中可采用下述结构：所述指令目标信息是通信接口装置的种类与识别名及端口号。

本可编程控制器中可采用下述结构：所述处理器基于所述指令目标信息、所述地址信息、与可编程控制器及通信接口装置所连接的系统的结构信息来执行所述命令。

本可编程控制器中可采用下述结构：所述指令目标信息是所述命令的功能块(function block)的输入变量。

本可编程控制器中可采用下述结构：所述通信接口装置是被安装于耦合器单元、或者被安装于可编程控制器的连接器的串行通信单元，所述耦合器单元经由现场网络而连接于可编程控制器。