[发明专利]一种全景图片的识别方法和装置在审
申请号: | 201611163170.7 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN106780595A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 王铁存 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人: | 权鲜枝,吴昊 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全景 图片 识别 方法 装置 | ||
1.一种全景图片的识别方法,其特征在于,所述方法包括:
将待识别图片加载到内存中;
分别计算所述待识别图片的左侧C列与右侧C列的相对图片中间线对称的像素点的颜色值的相似度、顶部C行的左半部分与顶部C行的右半部分的相对图片中间线对称的像素点的颜色值的相似度、以及底部C行的左半部分与底部C行的右半部分的相对图片中间线对称的像素点的颜色值的相似度;其中C取值为大于等于1、小于图片高度H且小于图片宽度W的自然数;
若这三个相似度都大于预设的相似度阈值Y,则判断所述待识别图片是全景图片,否则判断所述待识别图片不是全景图片。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算所述待识别图片的左侧C列与右侧C列的相对图片中间线对称的像素点的颜色值的相似度包括:
根据C列*图片高度H计算得到像素点总个数;
依次判断所述待识别图片的左侧C列的每个像素点的颜色值与相对图片中间线对称的所述待识别图片的右侧C列的每个像素点的颜色值的差值是否小于预设的颜色差阈值X,若相对图片中间线对称的某两个像素点的颜色值的差值小于预设的颜色差阈值X,则判断这两个像素点为相同像素点,并统计相同像素点的个数;
计算所述相同像素点的个数与所述像素点总个数的比值,作为所述待识别图片的左侧C列与右侧C列的像素点颜色值的相似度。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算所述待识别图片的顶部C行的左半部分与顶部C行的右半部分的像素点的相对图片中间线对称的颜色值的相似度包括:
根据C行*图片宽度W/2计算得到像素点总个数;
依次判断所述待识别图片的顶部C行的左半部分的每个像素点颜色值与相对图片中间线对称的所述待识别图片的顶部C行的右半部分的每个像素点颜色值的差值是否小于预设的颜色差阈值X,若相对图片中间线对称的某两个像素点的颜色值的差值小于预设的颜色差阈值X,则判断这两个像素点为相同像素点,并统计相同像素点的个数;
计算所述相同像素点的个数与所述像素点总个数的比值,作为所述待识别图片的顶部C行的左半部分与顶部C行的右半部分的像素点颜色值的相似度。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算所述待识别图片的底部C行的左半部分与底部C行的右半部分的相对图片中间线对称的像素点的颜色值的相似度包括:
根据C行*图片宽度W/2计算得到像素点总个数;
依次判断所述待识别图片的底部C行的左半部分的每个像素点颜色值与相对图片中间线对称的所述待识别图片的底部C行的右半部分的每个像素点颜色值的差值是否小于预设的颜色差阈值X,若相对图片中间线对称的某两个像素点的颜色值的差值小于预设的颜色差阈值X,则判断这两个像素点为相同像素点,并统计相同像素点的个数;
计算所述相同像素点的个数与所述像素点总个数的比值,作为所述待识别图片的底部C行的左半部分与底部C行的右半部分的像素点颜色值的相似度。
5.如权利要求2-4任一项所述的方法,其特征在于,根据经验值预设所述相似度阈值Y和所述颜色差阈值X,以及将C取值等于1。
6.一种全景图片的识别装置,其特征在于,所述装置包括:
图片加载单元,用于将待识别图片加载到内存中;
第一相似度计算单元,用于计算所述待识别图片的左侧C列与右侧C列的相对图片中间线对称的像素点的颜色值的相似度;
第二相似度计算单元,用于计算所述待识别图片的顶部C行的左半部分与顶部C行的右半部分的相对图片中间线对称的像素点的颜色值的相似度;
第三相似度计算单元,用于计算所述待识别图片的底部C行的左半部分与底部C行的右半部分的相对图片中间线对称的像素点的颜色值的相似度;
全景图片判断单元,用于若所述第一相似度计算单元、第二相似度计算单元和第三相似度计算单元计算得到的三个相似度都大于预设的相似度阈值Y,则判断所述待识别图片是全景图片,否则判断所述待识别图片不是全景图片。
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