[发明专利]一种基于X型布置的解耦式电动助力制动系统

说明书

本发明公开了一种基于X型布置的解耦式电动助力制动系统，包括有制动踏板、电动助力转化机构、制动主缸、储液罐、电动储液缸、液压系统和制动轮缸，其中制动踏板的推杆与电动助力转化机构的输入端连接，电动助力转化机构的输出端与制动主缸的活塞推杆连接，储液罐连接在制动主缸上，液压系统中有连接口分别连接制动主缸、电动储液缸与制动轮缸。有益效果：采用电机助力制动，不依赖于真空，且能保持与真空助力器相似的踏板感；在再生制动时，通过调节电机助力特性，能保持踏板感不变；通过控制储液缸电机使制动主缸制动液移出量与储液缸制动液进液量相等，控制更精确；实现了再生制动与摩擦制动的协调制动，能尽可能的回收制动能量。

技术领域

本发明涉及一种电动助力制动系统，特别涉及一种基于X型布置的解耦式电动助力制动系统。

背景技术

当前，多数汽车的液压制动系统采用真空助力，应用到新能源汽车中则需要单独配置真空泵以抽取真空，此方案新增真空泵，增加了成本，不利于空间布置。另有一部分汽车采用电机助力制动，助力大小可控，不需要真空泵，节省布置空间。

汽车再生制动能够实现汽车制动能量的回收，增大汽车总能量的利用率。再生制动是指新能源汽车在减速或者制动时，利用电机反拖产生制动力矩，作用于驱动轴，将汽车部分机械能转化成电能并存储到储能元件中。这一过程中再生制动力替代了部分驱动轴摩擦制动力，故可相应减少驱动轴摩擦制动力的大小，确保总制动力大小及前后轴制动力分配满足制动法规要求。

再生制动力的存在替代了部分驱动轴摩擦制动力，因此需要将产生这部分摩擦制动力的制动液单独存储起来，实现制动踏板与制动轮缸的解耦。对于采用真空助力器的汽车，由于真空助力器助力特性固定，需要设计具有满足踏板感要求的PV特性的踏板感模拟器以保持踏板解耦时的踏板感不变，较为复杂。而电动助力制动系统通过调节电机助力大小即可满足不同的踏板感要求，解耦时只需增加一个容积可变的储液缸，将再生制动时多余的制动液导入储液缸中即可实现踏板与轮缸的解耦。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题而提供的一种基于X型布置的解耦式电动助力制动系统。

本发明提供的基于X型布置的解耦式电动助力制动系统包括有制动踏板、电动助力转化机构、制动主缸、储液罐、电动储液缸、液压系统和制动轮缸，其中制动踏板的推杆与电动助力转化机构的输入端连接，电动助力转化机构的输出端与制动主缸的活塞推杆连接，储液罐连接在制动主缸上，液压系统中有连接口分别连接制动主缸、电动储液缸与制动轮缸。

电动助力转化机构包括有助力电机、一级齿轮、二级齿轮、推杆、滚珠丝杠、丝杠螺母和储液缸，其中一级齿轮安装在助力电机的输出轴上，且与二级齿轮外啮合，二级齿轮通过键固定在丝杠螺母上，丝杠螺母在二级齿轮带动下旋转，从而带动滚珠丝杠做直线运动，滚珠丝杠内部中空，右侧有底，底上有孔，与推杆右侧底面上的孔一一对应，利用螺栓将推杆固定在丝杠螺母内部右侧的底面上，从而当滚珠丝杠运动时可以带动推杆做直线运动，推杆右侧底部有螺纹孔，可利用螺栓和螺纹孔将其固定在滚珠丝杠右侧底部上，其左侧与储液缸内的活塞相连，可带动储液缸内的活塞做直线运动。