[发明专利]通过齿轮系统传动的传动装置和包括传动装置的致动系统

说明书

本发明的目的在于在驱动转动的第一有齿构件和被驱动转动的第二有齿构件之间进行运动传递的传动装置，运动传递局限于由用于所述有齿构件的运动范围开始和结束的转动角度位置界定的转动范围。装置(1)的特征在于，第二有齿构件(3)包括弹簧部件(8)，该弹簧部件促动构件(3)在与带将所述有齿构件(3)从它的有效运动范围开始的角度位置带向它的有效运动范围结束的角度位置的正转动方向相反的方向转动；并且，第一有齿构件(2)包括没有齿的特定周边弧形部分(4’)，在第一有齿构件的正转动方向上看该特定周边弧形部分(4’)在圆周方向上延伸到第一构件(2)的有齿周边弧形部分(4)的终端或最后齿(6’)以外。

技术领域

本发明涉及与齿轮装置优选与同时提供减速器的传动比有关的运动、扭矩和功率传递领域，并且目的在于具有安全位置的啮合传动装置，以及集装有传动装置的控制、分配和/或调节流体流动的流量的控制、分配和/或调节系统。

背景技术

上述装置是特别熟知，并且用在调节流体流动的情况中(流量、分配、方向)，以便通过减速比在主动致动部件(输入轴、电致动器、气动致动器、液压致动器)与至少一调节和/或分配构件如可能是多通道阀门或类似零件之间传递扭矩或运动。

这些调节构件一般具有安全位置或状态，该安全位置或状态对应于保护涉及的流量供给的或穿过的组成零件、模块、回路或类似部件的构件的流量调节或分布构型。

已经知道并使用能够并用于避免异常位置或构型或迫使调节构件处于安全位置的不同装置。

因此已知集装有弹性部件或与弹性部件直接结合的致动器，这些弹性部件作用在致动器的驱动轴上，以便通过缺省将致动器带到或重新带到初始位置。

还知道弹簧型回位部件，所述回位部件能够并用于作用在致动器与被致动构件之间的运动传递动力链的中间组成零件上，以便在某些条件被证实或不再被证实时，或者发生运行障碍或异常情况时，自动将被致动构件带到安全位置。例如文献FR 2 839 164和FR2 901 005 提出了这种技术方案。

但是，在上述已知技术方案中，弹性部件或弹簧应能提供足够的回位力或扭矩，以便不仅驱动与之结合的构件，还驱动动力链和致动器的所有组成零件。其结果是实现该安全功能的成本变得很高，因此需要或者明显增加致动器的尺寸，以便在正常运行时持续克服回位部件的寄生干扰动作(不利的促动)，或者设置正常运行时的附加保持部件和有条件释放所述回位部件的附加部件，这导致结构的复杂性和更大的体积尺寸。

发明内容

本发明的目的是至少克服上述现有技术方案中的主要缺点，特别是在成本、结构复杂性和体积尺寸方面的缺点。

为此，本发明的目标是通过驱动转动的第一有齿构件与被驱动转动的第二被有齿构件之间的驱动动力连接进行运动传递的传动装置，运动传递局限于对于两个有齿构件中至少一个确定的转动范围，该确定的转动范围相当于用于所述有齿构件或每个所述有齿构件的一圈的一部分，并且运动传递局限于这两个有齿构件各自的有效运动范围 (plage demouvement opérationnelle)，该有效转动范围由用于所述第一和第二有齿构件的运动范围的开始和结束的转动角度位置界定，驱动动力连接通过所述第一和第二有齿构件各自相应的角度延伸的有齿周边弧形部分的相互啮合在上述有效运动范围的延展范围(étendue)上获得，这些有齿周边弧形部分的每个都具有各自的第一齿和最后齿，

所述传动装置的特征在于，第二有齿构件包括弹簧或弹性部件或者与该弹簧或弹性部件在运行上相关联(opérationnellement associéà)，该弹簧或弹性部件促动第二有齿构件在与带动所述第二有齿构件从它的有效运动范围开始的角度位置向它的有效运动范围结束的角度位置的正转动方向相反的方向转动；并且，第一有齿构件包括不允许与第二有齿构件建立驱动动力连接优选没有齿的特定周边弧形部分，在该周边圆弧部分正转动方向上看该特定周边弧形部分在圆周方向上延伸到所述第一有齿构件的有齿周边圆弧部分的终端或最后齿以外。