[发明专利]通过齿轮系统传动的传动装置和包括传动装置的致动系统

权利要求书

1.通过驱动转动的第一有齿构件与被驱动转动的第二有齿构件之间的驱动动力连接进行运动传递的传动装置，运动传递局限于对于两个有齿构件中至少一个确定的转动范围，该确定的转动范围相当于用于所述第一和第二有齿构件或每个所述第一和第二有齿构件的一圈的一部分，并且运动传递局限于这两个有齿构件各自的有效运动范围，该有效运动范围由用于所述第一和第二有齿构件的运动范围开始和结束的转动角度位置界定，驱动动力连接通过所述第一和第二有齿构件各自相应的角度延伸的有齿周边弧形部分的互相啮合在上述有效运动范围的延展范围上获得，这些有齿周边弧形部分的每个都具有各自的第一齿和最后齿，

所述传动装置(1)的特征在于，第二有齿构件(3)包括弹簧或弹性部件(8)或者与弹簧或弹性部件在运行上相关联，弹簧或弹性部件促动第二有齿构件在与带动所述第二有齿构件(3)从其有效运动范围开始的角度位置向其有效运动范围结束的角度位置的正转动方向(SRP3)相反的方向转动；并且，第一有齿构件(2)包括不允许与第二有齿构件(3)建立驱动动力连接的特定周边弧形部分(4’)，在第一有齿构件的正转动方向(SRP2)上看该特定周边弧形部分(4’)在圆周方向上延伸到所述第一有齿构件(2)的有齿周边弧形部分(4)的终点或最后齿(6’)以外；

有齿周边弧形部分(4)和特定周边弧形部分(4’)具有互补圆周延伸，并且一起覆盖第一有齿构件(2)的轮廓，一旦第一和第二有齿构件(2 、 3)的有齿周边弧形部分(4 、 5)各自的最后齿(6’、 7’)或标志着第一和第二有齿构件的各自有效运动范围结束的最后齿脱离啮合，驱动动力连接取消；

第二有齿构件(3)的有齿周边弧形部分(5)的第一齿(7)相对所述第二有齿构件(3)的转轴(AR3)的高度或径向延伸(ER)大于该第二有齿构件(3)的其它普通齿(11)相对所述第二有齿构件的转轴的高度或径向延伸；

第一有齿构件(2)的有齿周边弧形部分(4)的最后齿(6’)的高度或径向延伸(ER’)小于所述第一有齿构件(2)的其它普通齿(9’)的高度或径向延伸，并且最后齿在朝向没有齿的周边弧形部分(4’)的一侧具有通到该没有齿的周边弧形部分的平面的或凹入的侧面(10)。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，第一有齿构件(2)的有齿周边弧形部分(4)和特定周边弧形部分(4’)具有各自的圆周延伸，使得第二有齿构件(3)的自由转动运动的结束由所述第一有齿构件(2)和第二有齿构件(3)的有齿周边弧形部分(4、5)各自的齿(6 、 7)的啮合或标志着第一和第二有齿构件的有效运动范围开始的第一齿的啮合确定，该自由转动运动在弹簧或弹性部件(8)的作用下进行并且在第一和第二有齿构件各自的正转动方向(SRP2 、 SRP3)上超过两个有齿构件(2 、 3)对应传动装置(1)的有效运动范围结束的转动角度位置后启动。

3.根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，第一有齿构件(2)在其特定周边弧形部分(4’)处具有外表面，该外表面距所述第一有齿构件(2)的转轴(AR2)的距离(DSE)最多等于第一有齿构件的普通齿底或凹部(9)与该转轴(AR2)的距离。

4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，第二有齿构件(3)的有齿周边弧形部分(5)的第一齿(7)的高度或径向延伸(ER”)大于所述第二有齿构件(3)的其它普通齿(11)的高度或径向延伸，第一有齿构件(2)的有齿周边弧形部分(4)的最后齿(6’)前面的齿底或凹部(12)具有适当的特定形状以及径向深度或凹陷。

5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，第二有齿构件(3)的有齿周边弧形部分(5)的第二齿(13)与第一齿(7)配合限定所述有齿周边弧形部分(5)的第一凹部或齿底(14)，第二齿在顶部处在朝向所述第一凹部或齿底(14)的侧面上具有限定平面的或凹入的表面的斜面或倒角(13’)。