[发明专利]一种移动通信智能天线的电调方法及装置

权利要求书

1.一种移动通信智能天线的电调方法，其特征在于，包括：

启动自适应校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，实时记录行程参数；

检测到传动轴在天线螺杆上遇到堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩；

当所述电机力矩在预设电机力矩阈值内，传动轴通过堵转点时，备份所述电机力矩，电机维持所述电机力矩运行；

检测到传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程时，根据所述实时记录的行程参数计算两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动自适应校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，实时记录行程参数之前，还包括：

开启普通校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，检测到电机堵转，控制电机反转，传动轴在天线螺杆上向与初始移动方向相反的方向移动，当传动轴在天线螺杆上移动往返两个完整单程时，分别记录往返两个单程的行程参数，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述行程参数为电机工作脉冲数或天线螺杆旋转的圈数，所述预设行程参数为当传动轴在螺杆上移动单个行程时所对应的电机工作脉冲数或天线螺杆旋转的圈数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测到传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程时，根据所述实时记录的行程参数计算两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警，包括：

检测到电机堵转，传动轴在天线螺杆上到达堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩，将所述电机力矩与预设电机力矩阈值对比；

当所述电机力矩大于或等于预设电机力矩阈值时，电机阻塞，计算电机阻塞的次数；

计算出电机阻塞的次数等于预设次数时，控制传动轴移动到初始位置，根据实时记录的行程参数计算传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警之后，还包括：

如果校准成功，启动角度设置模式，电机根据预设角度参数以所述备份电机力矩运行，将传动轴移动至对应位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述电机力矩大于或等于预设电机力矩阈值时，电机阻塞，计算电机阻塞的次数之后，还包括：

当阻塞次数小于预设次数时，控制电机反转，改变传动轴的移动方向，并跳转至检测到电机堵转，传动轴在天线螺杆上到达堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩，将所述电机力矩与预设电机力矩阈值对比的步骤。