[发明专利]一种带电作业机器人跌落式熔断器更换方法有效
| 申请号： | 201611155225.X | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN106532565B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 秦勇明;纪良;陆政;陆怀谷;郭建;郭毓;吴巍 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 常州市江海阳光知识产权代理有限公司 32214 | 代理人： | 陈晓君 |
| 地址： | 213003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 带电作业机器人 跌落式熔断器 辅助机械臂 机械臂关节 空间路径 控制数据 控制系统 数据处理 关节角度变化 数据解算 主操作手 不断电 解算 规划 响应 | ||
【权利要求书】：
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