[发明专利]用于车辆的机电制动器

说明书

一种机电制动器包括活塞，其安装在制动钳外壳中，以便能够在轴向方向上向前和向后移动，并且在执行制动操作时在轴向方向上向前移动，以便按压被设置以夹紧盘的摩擦衬垫；致动器，其提供用于移动活塞的旋转力；心轴，其螺纹连结到活塞，并且通过从致动器传递的旋转力而旋转，以使活塞在轴向方向上向前和向后移动；以及引导构件，其被设置为一体地固定到制动钳外壳，并且连结到活塞，以便限制活塞的旋转，并且引导活塞的向前和向后的轴向移动，其中引导构件具有连结到心轴并在轴向方向上支撑心轴的支撑部分。

技术领域

本公开涉及用于车辆的机电制动器，更具体地，涉及一种机电制动器，即使当发生诸如施加到衬垫的扰动或衬垫的磨损的系统变化时，所述机电制动器也能够表现出稳定的制动性能。

背景技术

通常，用于车辆的制动装置是产生用于使移动的车辆减速或停止或将车辆保持在停止状态的制动力的装置，并且当车辆减速并且摩擦热被辐射到大气中，通过机械摩擦将车辆的动能转换成热能时，进行制动。

作为用于车辆的制动装置，有滚筒式液压制动器，盘式液压制动器等，并且盘式液压制动器通过将摩擦衬垫(制动衬垫)强力地压靠在与车轮一起旋转的盘的两个表面上而不是使用滚筒来获得制动力。

但是，液压制动器具有复杂的结构，因为液压制动器需要连接到在驾驶员座椅前面的制动踏板的机械元件，液压管路，用于控制液压压力的元件等，因此，机电制动(EMB)已被开发，并且用来简化制动装置的配置。

机电制动器已经被开发为用作电子停车制动器(EPB)，但是最近，机电制动器的领域已经被扩展，使得机电制动器用作主制动器，其替代现有技术中的液压制动器。

与典型的液压制动器不同，机电制动器指的是通过使用由电动电动机驱动的机械机构按压摩擦衬垫来获得制动力的制动器。

典型的机电制动器具有致动器，该致动器包括电动电动机，其向前和向后旋转，以便执行制动操作(按压摩擦衬垫)和释放制动操作(减小压力)，并且机电制动器操作以使用电动机的旋转力按压摩擦衬垫，使得摩擦衬垫在执行制动操作时按压盘(引起与盘的摩擦)。

与液压制动器相比，机电制动器具有简单的结构和高的响应速度，并且可被更精确地控制，从而提高制动安全性。

机电制动器是有利的，因为制动力容易控制，并且基本上用来实现线控制动(BBW)系统。

同时，机电制动器将致动器的旋转力转换成平移力，以便将摩擦衬垫压靠在盘上，并且在摩擦衬垫按压盘的状态下允许摩擦衬垫产生与盘的摩擦，从而产生制动力。

在这种情况下，心轴(也称为螺杆)旋转，但是推动摩擦衬垫的活塞不旋转，而是需要直线移动，因此，需要支撑活塞的结构，使得活塞不旋转，而是在轴向方向上向前和向后直线移动。

通常，应用这样的结构，其中突起在摩擦衬垫的刚性主体上形成，并且突起插入其中的凹槽设置在活塞中，使得突起插入并卡在凹槽中，结果，当心轴旋转时，活塞不能通过摩擦衬垫旋转。

另选地，因为在用于停放车辆的机电制动器的情况下，即在EPB代替用于制动车辆的典型机电制动器的情况下，不需要精确的控制，凹槽在抵接在摩擦衬垫上的活塞的表面中形成，使得通过增加摩擦衬垫和活塞之间的摩擦力来防止活塞的旋转。

根据规定，即使当车辆行驶以及当车辆停车时，EPB也需要产生预定或更高水平的制动力，并且EPB需要被鲁棒地设计，使得即使发生系统变化，诸如摩擦衬垫的磨损和车辆行驶时传递的扰动，也可输出稳定的性能。

具体地，在机电制动器被用作用于制动车辆的典型主制动器的情况下，有必要最小化扰动的影响，以便精确地控制制动力。

如已知的，在通过使用盘和摩擦衬垫之间的摩擦产生制动力的盘式制动器的情况下，随着摩擦衬垫被磨损，摩擦衬垫朝向盘移位，并且由于盘和衬垫的不均匀磨损且当其耐久性改变时，发生角度的偏转。