[发明专利]变桨传动设备及控制方法

权利要求书

1.一种变桨传动设备，用于驱动变桨轴承(12)转动，其特征在于：

包括多个电机(10)和多个传动装置(11)；

所述多个电机(10)被配置为其中每个电机(10)带动一个传动装置(11)，且所述多个电机(10)的输出扭矩相同或者输出扭矩之差在允许范围内；

所述多个传动装置(11)被配置为在所述多个电机(10)的带动下，带动变桨轴承(12)转动；

其中，所述多个电机(10)中的一个电机(10)为主电机，其余的电机(10)为从电机，所述变桨传动设备还包括与所述多个电机(10)一一对应设置的多个驱动器(13)，所述主电机对应的驱动器(13)与所述从电机对应的驱动器(13)相连接，所述主电机对应的驱动器(13)被配置为向所述从电机对应的驱动器(13)发送控制指令，控制所述从电机的输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的变桨传动设备，其特征在于，所述多个驱动器(13)被配置为驱动所述多个电机(10)，使得所述多个电机(10)的输出扭矩相同或者输出扭矩之差在允许范围内；

所述驱动器(13)还被配置为监测对应电机(10)的输出扭矩和转速。

3.根据权利要求1所述的变桨传动设备，其特征在于，还包括设置在所述变桨轴承(12)上的变桨速度采集装置(14)，所述变桨速度采集装置(14)被配置为采集所述变桨轴承(12)的实际变桨速度。

4.根据权利要求3所述的变桨传动设备，其特征在于，所述变桨速度采集装置(14)还被配置为将采集的所述实际变桨速度分别传递给所述多个驱动器(13)；

所述多个驱动器(13)还被配置为根据所述实际变桨速度和设定的目标变桨速度的差值，控制对应的电机(10)调整输出扭矩。

5.根据权利要求3所述的变桨传动设备，其特征在于，所述变桨速度采集装置(14)被配置为将采集的所述实际变桨速度传递给所述主电机对应的驱动器(13)；

所述主电机对应的驱动器(13)还被配置为根据所述实际变桨速度和设定的目标变桨速度的差值，控制所述主电机调整输出扭矩，以及向所述从电机对应的驱动器(13)发送调整指令；

所述从电机对应的驱动器(13)还被配置为根据所述调整指令，控制所述从电机调整输出扭矩。

6.根据权利要求1所述的变桨传动设备，其特征在于，还包括设置在所述电机(10)与对应的传动装置(11)之间的离合器(15)，所述离合器(15)被配置为控制所述电机(10)与对应的传动装置(11)传动连接或脱离。

7.根据权利要求1所述的变桨传动设备，其特征在于，还包括设置在所述变桨轴承(12)上的抱匣装置(17)，所述抱匣装置(17)被配置为根据所述主电机对应的驱动器(13)发送的抱闸指令对所述变桨轴承(17)进行抱闸。

8.根据权利要求1所述的变桨传动设备，其特征在于，还包括与多个驱动器分别连接的主控单元(16)，所述主控单元(16)被配置为根据所述主电机对应的驱动器(13)发送来的从电机的故障信息。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的变桨传动设备，其特征在于，所述传动装置(11)为齿形带或齿轮。

10.一种变桨传动控制方法，其特征在于，用于上述权利要求1-9中任意一项所述的变桨传动设备，所述多个电机(10)带动所述多个传动装置(11)，从而带动所述变桨轴承(12)转动，实现变桨功能。

11.根据权利要求10所述的变桨传动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

由出现故障的从电机对应的驱动器(13)向所述主电机对应的驱动器(13)发送故障信息；

由所述主电机对应的驱动器(13)向主控单元(16)发送所述故障信息；

由所述主控单元(16)根据所述故障信息，控制变桨轴承(12)进行收桨，并控制出现故障的从电机对应的离合器(16)与传动装置(11)脱离。