[发明专利]室内定位方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201611149080.2 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108235429A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 孔勇平;张玉良;钟致民;杨广龙;郑健;周丽莎 | 申请（专利权）人： | 中国电信股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 孙宝海 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线信号 强度信息 室内定位 信号强度信息 核密度估计算法 非参数 室内 位点 基站信号强度信息 定位精准度 定位结果 定位设备 定位信息 强度分布 无线保真 无线定位 参考点 信号源 基站 部署 反馈 | ||
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：
获取待定位点的无线信号强度信息，所述无线信号强度信息包括基站信号强度信息和至少一个无线保真WiFi接入点信号强度信息；
根据所述待定位点的无线信号强度信息和室内各个参考点的无线信号强度信息，基于非参数核密度估计算法确定定位结果；
反馈所述定位信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据所述待定位点的无线信号强度信息和室内各个参考点的无线信号强度信息，基于非参数核密度估计算法确定定位结果包括：
将所述待定位点的无线信号强度信息与室内各个参考点的无线信号强度概率分布信息相匹配，获取先验概率信息；
根据所述先验概率信息获取后验概率信息；
根据室内各个参考点的转移概率矩阵确定定位结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述室内各个参考点的无线信号强度概率分布信息包括：所述室内各个参考点的信号强度等于所述待定位点的无线信号强度的概率信息；和/或，
所述室内各个参考点的转移概率矩阵为用户在所述室内各个参考点间移动的概率矩阵。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述室内各个参考点的无线信号强度信息；
根据所述室内各个参考点的无线信号强度信息更新所述室内各个参考点的无线信号强度概率分布信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在室内设定多个参考点；
获取室内各个参考点的无线信号强度信息；
根据所述室内各个参考点的无线信号强度信息和信号衰减特性生成所述室内各个参考点的无线信号强度概率分布信息。
6.一种室内定位装置，其特征在于，包括：
信息接收模块，用于获取待定位点的无线信号强度信息，所述无线信号强度信息包括基站信号强度信息和至少一个无线保真WiFi接入点信号强度信息；
定位模块，用于根据所述待定位点的无线信号强度信息和室内各个参考点的无线信号强度信息，基于非参数核密度估计算法确定定位结果；
信息反馈模块，用于反馈所述定位信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述定位模块具体用于：
将所述待定位点的无线信号强度信息与室内各个参考点的无线信号强度概率分布信息相匹配，获取先验概率信息；
根据所述先验概率信息获取后验概率信息；
根据室内各个参考点的转移概率矩阵确定定位结果。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述室内各个参考点的无线信号强度概率分布信息包括：所述室内各个参考点的信号强度等于所述待定位点的无线信号强度的概率信息；和/或，
所述室内各个参考点的转移概率矩阵为用户在所述室内各个参考点间移动的概率矩阵。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
参考点信号采集模块，用于获取所述室内各个参考点的无线信号强度信息；
更新模块，用于根据所述室内各个参考点的无线信号强度信息更新所述室内各个参考点的无线信号强度概率分布信息。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
还包括：参考点设定模块，用于在室内设定多个参考点；
所述参考点信号采集模块，用于获取室内各个参考点的无线信号强度信息；
还包括：初始分布信息生成模块，用于根据所述室内各个参考点的无线信号强度信息和信号衰减特性生成所述室内各个参考点的无线信号强度概率分布信息。
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