[发明专利]一种混凝土泵车稳定性测试方法

说明书

本发明公开了一种混凝土泵车稳定性测试方法，所述混凝土泵车稳定性测试方法包括：步骤1，将臂架水平伸展至其最大长度；步骤2，将四支腿都水平伸展至其最大长度，且四支腿中各相邻两支腿的支撑点的连线围成一支撑四边形；步骤3，在臂架的各臂节上吊挂配重；步骤4，相对于固定基座旋转混凝土泵车的下车，同时反向旋转臂架，使期望检测点始终位于臂架的中心轴线或中心轴线的延长线上，并且整车的重心旋转一周形成的重心圆位于所述步骤2形成的支撑四边形内；步骤5，检测与臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以判定混凝土泵车的稳定性。本发明既能够满足测试要求，达到验证整车回转稳定性的目的，整个测试过程中无需很大的场地，因此有利于节约试验场地空间。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种混凝土泵车稳定性测试方法。

背景技术

在混凝土泵车设计开发完成后，需要对整车做稳定性测试。稳定性是衡量混凝土泵车性能的一项重要指标，它决定着混凝土泵车工作性能的好坏，关系到泵车设计的合理性和安全性以及施工作业现场的操作人员的人身安全。

混凝土泵车的稳定性测试是通过将整车的支腿全部展开支撑，然后将臂架全部水平展开，并在每节臂架上吊配重用以模拟混凝土泵车工作工况，然后控制臂架绕回转中心缓慢转动，通过以上操作检测混凝土泵车臂架伸展方向的相对相反方向的支腿的抬起高度，若抬起高度在设定容许范围内，则判定为臂架在这一位置点的稳定性足够，若抬起高度超出设定容许范围，则稳定性不足。在稳定性不足的情形下，有可能会出现臂架下探、整车倾翻的危险。测试中水平臂架旋转一周则会有整车在整个回转范围内的稳定性数据，从而验证整车稳定性设计的正确性。

这种测试方法比较简单，但必须有较大的测试场地，比如50米泵车，其测试场地直径应该在70-80米，而且，臂架带配重旋转，由于惯性力或在某一位置稳定性不够，可能会造成人员或财产损失。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混凝土泵车稳定性测试方法来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本发明提供一种混凝土泵车稳定性测试方法，所述混凝土泵车稳定性测试方法包括：步骤1，将臂架水平伸展至其最大长度；步骤2，将四条支腿都水平伸展至其最大长度，且所述四条支腿中各相邻两条支腿的支撑点的连线围成一个支撑四边形；步骤3，在所述臂架的各臂节上吊挂配重，该配重的重量为混凝土泵车能够输送的混凝土重量的最大值；步骤4，相对于固定基座旋转混凝土泵车的下车，同时反向旋转所述臂架，使所述臂架的伸展方向相对于所述固定基座保持在预设方向，所述混凝土泵车整车的重心旋转一周形成重心圆；步骤5，在期望检测点附近使所述混凝土泵车的下车和臂架停止旋转，并检测与所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以判定混凝土泵车的稳定性；所述期望检测点分别是步骤2中的所述支撑四边形上的每一条边到所述步骤4中的所述重心圆距离最近的点。

进一步地，在所述步骤1之前还包括：步骤6，将混凝土泵车停放在旋转平台机构上，使所述混凝土泵车的下车能够与所述旋转平台机构保持同步旋转。

进一步地，在所述步骤6还包括：确定所述混凝土泵车的停放位置，使所述旋转平台机构的旋转中心轴线与所述臂架的旋转中心轴线基本重合。

进一步地，所述步骤5中，判定混凝土泵车的稳定性的方法具体包括：混凝土泵车在每一个所述期望检测点均稳定的情况下，则判定为混凝土泵车的稳定性合格，所述期望检测点为所述支撑四边形上的每一条边到所述重心圆距离最短的点。

进一步地，所述旋转平台机构的支撑面积至少为所述支撑四边形的面积。

进一步地，所述混凝土泵车稳定性测试方法还包括：步骤7，在所述旋转平台机构与支腿之间设防倾翻机构，在混凝土泵车的稳定性不足的情形下，控制与所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以防止所述臂架下探。