[发明专利]一种混凝土泵车稳定性测试方法

权利要求书

1.一种混凝土泵车稳定性测试方法，其特征在于，包括：

步骤1，将臂架(2)水平伸展至其最大长度；

步骤2，将四条支腿都水平伸展至其最大长度，且所述四条支腿中各相邻两条支腿的支撑点的连线围成一个支撑四边形；

步骤3，在所述臂架(2)的各臂节上吊挂配重(1)，该配重(1)的重量为混凝土泵车能够输送的混凝土重量的最大值；

步骤4，相对于固定基座旋转混凝土泵车的下车，同时反向旋转所述臂架(2)，使所述臂架(2)的伸展方向相对于所述固定基座保持在预设方向，所述混凝土泵车整车的重心旋转一周形成重心圆；

步骤5，在期望检测点附近使所述混凝土泵车的下车和臂架(2)停止旋转，并检测与所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以判定混凝土泵车的稳定性；所述期望检测点分别是步骤2中的所述支撑四边形上的每一条边到所述步骤4中的所述重心圆距离最近的点。

2.如权利要求1所述的混凝土泵车稳定性测试方法，其特征在于，在所述步骤1之前还包括：

步骤6，将混凝土泵车停放在旋转平台机构(3)上，使所述混凝土泵车的下车能够与所述旋转平台机构(3)保持同步旋转。

3.如权利要求2所述的混凝土泵车稳定性测试方法，其特征在于，在所述步骤6还包括：

确定所述混凝土泵车的停放位置，使所述旋转平台机构(3)的旋转中心轴线与所述臂架(2)的旋转中心轴线基本重合。

4.如权利要求2或3所述的混凝土泵车稳定性测试方法，其特征在于，所述步骤5中，判定混凝土泵车的稳定性的方法具体包括：

混凝土泵车在每一个所述期望检测点均稳定的情况下，则判定为混凝土泵车的稳定性合格，所述期望检测点为所述支撑四边形上的每一条边到所述重心圆距离最短的点。

5.如权利要求2或3所述的混凝土泵车稳定性测试方法，其特征在于，所述旋转平台机构(3)的支撑面积至少为所述支撑四边形的面积。

6.如权利要求2或3所述的混凝土泵车稳定性测试方法，其特征在于，还包括：

步骤7，在所述旋转平台机构(3)与所述支腿之间设防倾翻机构，在混凝土泵车的稳定性不足的情形下，控制与所述臂架(2)的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以防止所述臂架(2)下探。

7.如权利要求6所述的混凝土泵车稳定性测试方法，其特征在于，所述防倾翻机构包括：

绳索(8)，其横向跨设在所述支腿的上方，并且两端分别固定连接所述旋转平台机构(3)，在混凝土泵车的稳定性不足的情形下，所述绳索(8)在预设高度范围内允许所述支腿抬起。