[发明专利]火焰检测方法

权利要求书

1.火焰检测方法，其特征在于，检测步骤如下：

步骤1，将视频前25帧图片生成一个连续的图片序列；

步骤2，对图片序列中第25张图片做运动检测，同时提取与火焰颜色类似的区域生成疑似火焰区域；

步骤3、对图片序列中每个像素点进行小波变换，提取小波频率大于阈值的区域；

步骤4、生成颜色与运动频率的三个mask概率累加图，小波频率大于阈值且与疑似火焰区域相交的部分，确定为火焰出现区域。

2.如权利要求1所述的火焰检测方法，其特征在于：步骤2中，采用RGB通道和HSV通道提取疑似火焰区域。

3.如权利要求2所述的火焰检测方法，其特征在于：设定RGB通道中R分量阈值为160，设定HSV通道中饱和度阈值为0.6。

4.如权利要求2所述的火焰检测方法，其特征在于：步骤2中，运动检测采用帧差法，对滴23到25张图片做三帧查运动检测生成运动mask。

5.如权利要求1所述的火焰检测方法，其特征在于，步骤3中，对图像序列做小波变化，提取比率大于阈值的区域生成小波频率mask。

6.如权利要求1所述的火焰检测方法，其特征在于，步骤4还包括如下步骤：

步骤41，将图片序列Seq_pic的第一张图片Seq_pic1丢弃，再读取视频的下一帧图片，放入图片序列Seq_pic，记录为Seq_pic25，并且之前图片序列Seq_pic中的图片序号各自减1(比如Seq_pic2变为Seq_pic1)再对新生成的的图片序列Seq_pic提取颜色、运动、小波频率等特征的三个Mask，并且与之前各自的model叠加，生成概率累计模型model；

步骤42、为了防止model的值无限叠加，我们为model施加了一个衰减权重，来以此防止其无限叠加；

步骤43、对概率累加模型model的叠加过程施加一个时间窗口，当时间累加帧数超过我们则将model的数值全部重置为0。

步骤44、当model的值累计值大于10通常为火焰区域。