[发明专利]汽车、混合动力系统及混合动力系统控制方法

说明书

本发明涉及汽车、混合动力系统及混合动力系统控制方法，混合动力系统包括通过行星齿轮机构耦合的发动机、第一电机和机构输出轴，发动机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第一锁止离合器，混合动力系统还包括至少一对轮边电机及与所述第一电机和轮边电机控制连接的控制器。通过对第一锁止离合器的使用，克服了现有技术中无法实现多电机联合驱动缺点，根据合适的判据选择合适的电机进行工作，比如在加速时，可以采用第一纯电动模式，第一电机和轮边电机同时参与驱动，提高系统加速能力，避免功能上的浪费；在高速工况下，可采用第一电机单独驱动，避免大功率电机介入而带来的效率损失。

技术领域

本发明涉及混合动力领域中的汽车、混合动力系统及混合动力系统控制方法。

背景技术

混联式混合动力系统相对于串联混合动力系统和并联混合动力系统具有巨大的性能优势。现有的混联式混合动力系统如中国专利CN105857054A、申请名称为“一种混合动力系统及使用该系统的混合动力汽车”中公开的混合动力系统，该混合动力系统包括通过行星齿轮机构耦合传动的发动机、发电机(即第一电机)，混合动力系统还包括用于对发电机的转子进行制动的发电制动器(即锁止器)、驱动电机(即第二电机)和连接于驱动电机的转子上的变速机构，变速机构与机构输出轴相连，机构输出轴与行星齿轮机构之间设置有离合器。该混合动力系统可以实现多种控制模式，比如说纯电动模式、发动机串联发电模式、发动机行车发电模式、发动机直驱模式等，但是现有的这种混合动力系统还存在很多不足，比如说在纯电动模式工况为：在车辆以低速或者小负荷行驶时，离合器分离，驱动电机通过变速机构降速增扭后驱动车轮转动，车辆以纯电驱动模式行驶，避免低速行驶时发动机由于怠速而陈述的高油耗。现有混合动力系统的纯电动模式下仅有一个降速增扭模式，无论是低速还是高速状态，第二电机都要经过降速增扭后才能介入传动，不利于第二电机的能效发挥，模式过于单一，不能满足车辆行驶中的各种工况，无法实现多电机联合驱动和第一电机单独驱动，系统在高速及低速时的传动效率不能得到保证。此外在制动能量回收时，还会造成对应轴双曲面主减异常磨损问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力系统，以解决现有技术混合动力系统的纯电动模式过于单一的技术问题；本发明的目的还在于提供一种使用该混合动力系统的车辆及该混合动力系统的混合动力系统控制方法。

为了解决上述问题，本发明中混合动力系统的技术方案为：

混合动力系统，包括通过行星齿轮机构耦合的发动机、第一电机和机构输出轴，发动机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第一锁止离合器，混合动力系统还包括至少一对轮边电机及与所述第一电机和轮边电机控制连接的控制器。

第一电机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第二锁止离合器。

机构输出轴和轮边电机分别与不同的车轮轴相连。

本发明中汽车的技术方案为：

汽车，包括车架及设置于车架上的混合动力系统，混合动力系统包括通过行星齿轮机构耦合的发动机、第一电机和机构输出轴，发动机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第一锁止离合器，混合动力系统还包括至少一对轮边电机及与所述第一电机和轮边电机控制连接的控制器。

第一电机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第二锁止离合器。

机构输出轴和轮边电机分别与汽车的不同车轮轴相连。

本发明中混合动力系统控制方法的技术方案为：

混合动力系统控制方法，步骤如下：在车辆处于纯电动模式时，根据判据确定车辆的子模式；