[发明专利]一种机械手探测装置

说明书

本发明创造公开了一种机械手探测装置由外壳、电路板、探测器、透镜、旋钮组成，所述外壳设有电路板，所述探测器固定连接电路板，所述透镜与探测器相连接。本发明创造的有益效果为设有探测装置有透镜与探测器器连接，便于观察工作过程，使操作更准确。

技术领域

本发明创造是一种机械手探测装置，属于机械手领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

监控装置是监测机械手工作状态的重要部件，其发展手打越来越多的重视。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明创造目的是提供一种机械手探测装置由外壳、电路板、探测器、透镜、旋钮组成，所述外壳设有电路板，所述探测器固定连接电路板，所述透镜与探测器相连接。

本发明创造的有益效果为设有探测装置有透镜与探测器器连接，便于观察工作过程，使操作更准确。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明创造的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明创造一种机械手探测装置的结构示意图；

图中：外壳-1、电路板-2、探测器-3、透镜-4、旋钮-5。

具体实施方式

为使本发明创造实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明创造。

请参阅图1，本发明创造提供一种技术方案：一种机械手探测装置，其结构包括外壳1、电路板2、探测器3、透镜4、旋钮5组成，所述外壳1设有电路板2，所述探测器3固定连接电路板2，所述透镜4与探测器3相连接，所述旋钮5活动连接透镜4。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征和本发明创造的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明创造不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明创造的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明创造。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明创造的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明创造内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。