[发明专利]智能音箱、智能音箱定向移动方法及装置

说明书

本发明公开一种智能音箱定向移动方法，所述智能音箱定向移动方法包括以下步骤：控制麦克风阵列采集声波信息；根据采集的声波信息确定声源方向；驱动智能音箱朝声源方向移动。本发明的技术方案根据采集的声波信息确定声音来源的方向，以驱动智能音箱朝声音来源方向移动。在遥控器没电或损坏的情况下，用声音控制智能音箱移动到发出声音的位置，实现音箱的调节或关闭，智能化程度高，方便用户使用。本发明还公开一种智能音箱定向移动装置和一种智能音箱。

技术领域

本发明主要涉及智能音箱技术领域，具体地说，尤其涉及一种智能音箱、智能音箱定向移动方法及其装置。

背景技术

随着音箱的普及，用户对音箱的智能化的要求越来越高，目前很多智能音箱带麦克风陈列能实现远场识别，根据麦克风阵列提供的声源定位信息进行波束形成，但是音箱是固定的，不能移动。在遥控器丢失、没电或损坏的情况下，用户想要操作音箱，需要自己走到音箱旁边，才能实现音箱的操作，智能化程度低，尤其对于行动不便的用户，使用更加不方便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能音箱、智能音箱定向移动方法及装置，旨在解决现有技术音箱智能化程度低，用户使用不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供的智能音箱包括箱体和扬声器，所述箱体上设置有采集外界声波信息的采集装置和带动音箱移动的行走装置。

优选地，所述采集装置为麦克风阵列。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能音箱定向移动方法，所述智能音箱定向移动方法包括以下步骤：

控制智能音箱接收语音信息，并将接收的语音信息解析成语音文本信息；

在解析的语音文本信息和预设的语音文本信息一致时，控制麦克风阵列采集声波信息；

根据采集的声波信息确定声源方向，控制智能音箱朝声源方向移动。

优选地，所述根据采集的声波信息确定声源方向，控制智能音箱朝声源方向移动的步骤包括：

获取麦克风阵列所采集到的声波信息中能量最大的麦克风阵列点，将该麦克风阵列点作为第一采集点，以及麦克风阵列中最早采集到声波信息的麦克风阵列点，将该麦克风阵列点作为第二采集点；

在第一采集点和第二采集点相同时，确定第一采集点或第二采集点所在音箱平面的法线方向为声源方向；在第一采集点和第二采集点不相同时，确定第二采集点所在音箱平面的法线方向为声源方向；

控制智能音箱朝声源方向移动。

优选地，所述控制智能音箱朝声源方向移动的步骤还包括：

获取智能音箱的预设参考方向与声源方向的夹角；

根据所述夹角，计算夹角的余角；

控制智能音箱的预设参考方向朝声源方向转动所述余角的角度值；

在智能音箱的预设参考方向与声源方向垂直时，控制智能音箱朝声源方向移动。

优选地，所述根据采集的声波信息确定声源方向，控制智能音箱朝声源方向移动之后的步骤还包括：

检测智能音箱是否遇到障碍物；

在智能音箱遇到障碍物时，控制智能音箱停止。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种智能音箱定向移动装置，所述智能音箱定向移动装置包括：

第一控制模块，用于控制智能音箱接收语音信息，并将接收的语音信息解析成语音文本信息；

第二控制模块，用于在解析的语音文本信息和预设的语音文本信息一致时，控制麦克风阵列采集声波信息；