[发明专利]车辆的停止维持装置

说明书

本发明的技术问题在于提供一种车辆出发时出发冲击较小且能够确保响应性良好的出发性能，同时能够抑制爬行噪声的产生的车辆的停止维持装置。本发明的车辆的停止维持装置具备：自动变速器；怠速停止装置；脚部制动装置；DSC装置；以及具备能够判定驱动力稳定时期的Eng控制部和DSC控制部的ECU，发动机再启动时，ECU将制动液压控制成设定为比能发生粘滑运动区域中的上限制动液压大的第一中间液压以后的制动液压的后期释放速度比第一中间液压以前的制动液压的释放速度快的特性，且后期释放速度时的制动液压所对应的制动力在驱动力稳定时期以后从与发动机的驱动力相比高的值转变为低的值的特性。

技术领域

本发明涉及车辆的停止维持装置，尤其涉及能够抑制爬行噪声（creep groannoise）的产生的车辆的停止维持装置。

背景技术

以往，作为车辆的制动装置已知有：将与制动踏板的踩踏操作相应的制动液压供给至液压制动机构从而能够制动车轮的脚部制动装置；包括对供给至液压制动机构的制动液压进行加压的加压单元且与制动踏板的踩踏操作相独立地控制加压单元从而能够制动车轮的制动力控制装置；和使与制动踏板的踩踏操作相独立地被电动执行器驱动的电动制动机构工作从而能够制动车轮的电动停车制动装置；

又，提出了以下技术：检测出车辆的停止状态时，使以防抱死制动系统（ABS）或动态稳定控制系统（DSC）等为代表的制动力控制装置工作，从而减轻乘员执行制动踏板的踩踏操作所带来的负荷。

专利文献1的车辆的自动制动力控制装置，在执行借助乘员对制动踏板的踩踏操作来保持制动液压从而使车辆维持停止状态的自动驻车（auto hold）控制的状态下，在自动驻车控制的解除条件（例如加速踏板的踩踏操作）成立时，使制动液压以第一斜度急剧减少，在制动液压所对应的制动力与发动机的驱动力相匹配的时刻，以相比第一斜度减少倾向较平缓的第二斜度缓慢减少；

由此，在谋求乘员的负荷减轻的同时，抑制车辆刚出发后产生冲击（shock）。

另一方面，以改善燃料消耗量或排放（emission）为目标，已知有具备发动机的自动停止和自动再启动机构的车辆；

在这种具备发动机的自动停止和自动再启动机构的车辆中，车辆行驶时，以在检测出等待信号灯等车辆的停止状态时，停止对发动机的燃料供给而使发动机停止，在检测出加速踏板的踩踏操作时，开始对发动机的燃料供给而使发动机再启动的形式进行控制。

专利文献1：日本特许第4961857号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

在搭载了具备变矩器（torque converter）的自动变速器的车辆中，借助制动踏板的踩踏操作从停止状态向松开制动踏板的出发状态转换时，在规定的制动液压区域中，制动衬块与转子盘（rotor disk）的摩擦面之间会发生粘滑运动（stick-slip）现象，由此产生异响（爬行噪声）；

车辆出发时，从保持制动液压的时刻至制动液压所对应的制动力与发动机的驱动力平衡的附近时刻之间，制动衬块的摩擦材料发生弹性变形同时蓄积能量；

认识到：在制动液压所对应的制动力与发动机的驱动力平衡的时刻以后，该蓄积的能量一下子释放而转换为周期性的力的变动、所谓的静摩擦接合与动摩擦接合的重复现象，该激振力绕制动器或绕悬架产生共振，以此产生爬行噪声。

专利文献1的车辆的自动制动力控制装置通过将制动液压的后半的释放特性控制为与作为前半的释放速度的第一斜度相比较平缓的第二斜度，以此防止车辆的冲出，改善出发性能；

但是，在专利文献1中，作为后半的释放速度的第二斜度是比作为前半的释放速度的第一斜度平缓的斜度，因此停留于有可能发生静摩擦接合与动摩擦接合的重复现象的能发生粘滑运动区域内的制动液压的停留时间变长，存在长期产生爬行噪声的担忧。