[发明专利]车辆故障保护方法和装置

说明书

本公开涉及一种车辆故障保护方法和装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：当车辆发生可恢复性故障时，获取车辆的电机转速、电池电压和电机转子温度；根据电机转速和电机转子温度，获取电机电动势；根据电机电动势和电池电压，控制绝缘栅双极型晶体管IGBT组进入相应的保护状态。本公开能够避免高速故障时反电动势对电池包的冲击，具有延长电池寿命的效果。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种车辆故障保护方法和装置。

背景技术

电动车辆在行驶的过程中，经常会遇到电动车辆系统的电压或电流超出安全阈值的场景，当电压或电流只是轻度超出时，属于可恢复性故障。当电动车辆发生可恢复性故障时，现有技术是通过判断电动车辆的电机转速与预设阈值的关系，来控制IGBT(英文：Insulated Gate Bipolar Transistor，中文：绝缘栅双极型晶体管)组相应的保护状态。然而，由于在电机高速转动时，产生的反电动势会超过电池包电压，对续流二极管形成冲击电流，导致电池寿命变短。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆故障保护方法和装置，用以解决高速故障时反电动势对电池包的冲击，导致电池寿命变短的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆故障保护方法，该方法包括：

当车辆发生可恢复性故障时，获取所述车辆的电机转速、电池电压和电机转子温度；

根据所述电机转速和所述电机转子温度，获取电机电动势；

根据所述电机电动势和所述电池电压，控制绝缘栅双极型晶体管IGBT组进入相应的保护状态。

可选地，所述根据所述电机电动势和所述电池电压，控制绝缘栅双极型晶体管IGBT组进入相应的保护状态包括：

当所述电机电动势大于所述电池电压时，控制IGBT组进入短路保护状态；

当所述电机电动势小于或等于所述电池电压时，控制IGBT组进入开路保护状态。

可选的，所述IGBT组包括与电池并联的三对IGBT，每对IGBT中的两个IGBT串联，并且各对IGBT中的两个IGBT的公共节点分别与电机的三相连接；

所述控制IGBT组进入开路保护状态包括：

控制所述IGBT组中的全部IGBT关断；

所述控制IGBT组进入短路保护状态包括：

控制所述IGBT组中的下桥臂IGBT导通。

可选的，所述根据所述电机转速和所述电机转子温度，获取电机电动势包括：

根据所述电机转速和所述电机转子温度，获取电机角速度和电机转子磁链；

根据所述电机角速度和电机转子磁链，获取所述电机电动势。

可选的，所述电机角速度和所述电机转子磁链通过以下公式来计算:

其中T表示所述电机转子温度，K表示所述电机转子磁链与电机转子温度比例因数，表示当电机转子温度为零度时的转子磁链值，表示所述电机转子磁链，p表示电机极对数，n表示所述电机转速，ω表示所述电机角速度；

所述电机电动势通过以下公式来计算：

其中E表示所述电机电动势。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆故障保护装置，该装置包括：第一获取模块、第二获取模块和控制模块；