[发明专利]车辆故障保护方法和装置

权利要求书

1.一种车辆故障保护方法，其特征在于，所述方法包括：

当车辆发生可恢复性故障时，获取所述车辆的电机转速、电池电压和电机转子温度；

根据所述电机转速和所述电机转子温度，获取电机电动势；

根据所述电机电动势和所述电池电压，控制绝缘栅双极型晶体管IGBT组进入相应的保护状态；

所述根据所述电机电动势和所述电池电压，控制绝缘栅双极型晶体管IGBT组进入相应的保护状态包括：

当所述电机电动势大于所述电池电压时，控制IGBT组进入短路保护状态；

当所述电机电动势小于或等于所述电池电压时，控制IGBT组进入开路保护状态；

所述IGBT组包括与电池管理系统BMS并联的三对IGBT，每对IGBT中的两个IGBT串联，并且各对IGBT中的两个IGBT的公共节点分别与电机的三相连接，当所述车辆发生可恢复性故障时，不对所述BMS发送下高压指令；

所述控制IGBT组进入开路保护状态包括：

控制所述IGBT组中的全部IGBT关断；

所述控制IGBT组进入短路保护状态包括：

控制所述IGBT组中的下桥臂IGBT导通。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机转速和所述电机转子温度，获取电机电动势包括：

根据所述电机转速和所述电机转子温度，获取电机角速度和电机转子磁链；

根据所述电机角速度和电机转子磁链，获取所述电机电动势。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电机角速度和所述电机转子磁链通过以下公式来计算：

其中T表示所述电机转子温度，K表示所述电机转子磁链与电机转子温度比例因数，表示当电机转子温度为零度时的转子磁链值，表示所述电机转子磁链，p表示电机极对数，n表示所述电机转速，ω表示所述电机角速度；

所述电机电动势通过以下公式来计算：

其中E表示所述电机电动势。

4.一种车辆故障保护装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块、第二获取模块和控制模块；

所述第一获取模块，用于当车辆发生可恢复性故障时，获取所述车辆的电机转速、电池电压和电机转子温度；

所述第二获取模块，用于根据所述电机转速和所述电机转子温度，获取电机电动势；

所述控制模块，用于根据所述电机电动势和所述电池电压，控制绝缘栅双极型晶体管IGBT组进入相应的保护状态；

所述控制模块用于：

当所述电机电动势大于所述电池电压时，控制IGBT组进入短路保护状态；

当所述电机电动势小于或等于所述电池电压时，控制IGBT组进入开路保护状态；

所述IGBT组包括与电池管理系统BMS并联的三对IGBT，每对IGBT中的两个IGBT串联，并且各对IGBT中的两个IGBT的公共节点分别与电机的三相连接，当所述车辆发生可恢复性故障时，不对所述BMS发送下高压指令；

所述控制IGBT组进入开路保护状态包括：

控制所述IGBT组中的全部IGBT关断；

所述控制IGBT组进入短路保护状态包括：

控制所述IGBT组中的下桥臂IGBT导通。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块用于：

根据所述电机转速和所述电机转子温度，获取电机角速度和电机转子磁链；

根据所述电机角速度和电机转子磁链，获取所述电机电动势。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块用于通过以下公式来计算所述电机角速度和所述电机转子磁链：

其中T表示所述电机转子温度，K表示所述电机转子磁链与电机转子温度比例因数，表示当电机转子温度为零度时的转子磁链值，表示所述电机转子磁链，p表示电机极对数，n表示所述电机转速，ω表示所述电机角速度；

所述第一获取模块用于通过以下公式来计算所述电机电动势：

其中E表示所述电机电动势。