[发明专利]用于检测车辆的驾驶员辅助系统的装置及其控制方法

说明书

相关申请的交叉引证

本申请基于并要求于2016年9月13日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0117972号的优先权，其全部公开内容通过引证结合于此。

技术领域

本公开涉及一种用于检测车辆的驾驶员辅助系统的装置和用于控制该装置的方法。

背景技术

近年来，为了在车辆驾驶的同时向驾驶员提供驾驶便利和安全，已经在车辆中安装了多种驾驶员辅助系统(DAS)。

驾驶员辅助系统使用多种摄像机、雷达传感器等在没有驾驶员操作的状态中执行车道内保持、车道偏离警示、与相邻车辆的安全距离保证、与附近障碍物的碰撞避免、基于交通状况或道路环境的速度控制等。

驾驶员辅助系统大部分仅应用于奢侈轿车。然而，随着近来对环境友好型的经济驾驶的兴趣急剧增加以保护环境以及节约能源，驾驶员辅助系统快速扩展至中型轿车和小型轿车。

例如，驾驶员辅助系统可以包括诸如为智能巡航控制(SCC)、车道偏离警示系统(LDWS)、全景监控系统(AVM)、平视显示器(HUD)和盲点监测(BSD)的系统。

同时，检测安装在车辆中的多种驾驶员辅助系统在汽车安装过程中是否在汽车检测线中正常运行。

例如，车辆移动至汽车检测线的车轮对准检测过程、滚动和制动检测过程、自动诊断过程等。在这些过程中，检测如上所述的多种驾驶员辅助系统是否正常运行。

通过这种方式，相关技术具有的问题在于，多种驾驶员辅助系统的检测过程被汽车检测线中的功能分开并因此检测循环时间可以增加，并且其在运行检测人员和管理质量上是麻烦的。

为了解决该问题，提供了一种用于检测驾驶员辅助系统的装置，其具有能够安装可以在单个检测室中检测驾驶员辅助系统中的任一个的多个检测单元的改进结构(韩国专利第10-1510336号(2015年4月01日登记))。

在现有的用于检测驾驶员辅助系统的装置中，检测单元仅安装在单个检测室中并具有这些检测单元在检测室中彼此物理分开的结构。因此，为了防止检测单元之间出现相互干扰，将检测单元安装成彼此间隔一预定的安全距离，并且考虑检测单元的移动来确定驾驶员辅助系统的检测顺序。因此，现有的驾驶员辅助系统具有的问题在于，检测室的面积大且用于驾驶员辅助系统的检测所需的时间长。

进一步地，根据现有的用于检测驾驶员辅助系统的装置，根据限定当可以独立操作的多个机器人在单个室内一起运行时不允许操作员进入检测室的多种规章(韩国工业安全与健康法的第27条(1))，操作员在驾驶员辅助系统的检测期间不能进入检测室。因此，现有的用于检测驾驶员辅助系统的装置具有的问题在于，操作员不能在驾驶员辅助系统的检测期间通过进入检测室来实时管理和操作检测单元。

发明内容

已经作出本公开以解决在现有技术中存在的上述问题，同时完整地保留由现有技术所实现的优势。

本公开的一个方面提供了具有减少安装检测单元的检测室的所需面积的改进结构的用于检测驾驶员辅助系统的装置。

本公开的另一个方面提供了具有减少用于驾驶员辅助系统的检测所需的时间的改进结构的用于检测驾驶员辅助系统的装置。

本公开的又一个方面提供了具有甚至在驾驶员辅助系统的检测期间允许操作员进入检测室的改进结构的用于检测驾驶员辅助系统的装置。

本公开的再一个方面提供了具有将检测室的内部环境控制为与车辆的制造线相同的改进结构的用于检测驾驶员辅助系统的装置。

本公开的仍再一个方面提供了具有甚至在驾驶员辅助系统的检测期间允许操作员进入检测室从而管理和操作检测器的改进结构的用于检测驾驶员辅助系统的装置。

根据本公开的一个示例性实施方式，用于检测车辆中提供的驾驶员辅助系统的装置包括：多关节机器人；第一检测单元，安装在多关节机器人上并在车辆内检测一些驾驶员辅助系统；以及第二检测单元，与多关节机器人或第一检测单元能分开地安装并从车辆外检测其他一些驾驶员辅助系统。

第一检测单元可以包括：AVM检测器，被设置成在车辆内检测AVM系统；以及HUD检测器，被设置成在车辆内检测HUD系统，并且第二检测单元包括：SCC检测器，被设置成从车辆外检测SCC系统；以及LDWS检测器，被设置成从车辆外检测LDWS。

第二检测单元在检测AVM系统和HUD系统中的至少一个时与多关节机器人或第一检测单元分开，并且第二检测单元在检测SCC系统和LDWS中的至少一个时安装在多关节机器人或第一检测单元上。